[发明专利]防碰撞机器人底盘

权利要求书

1.一种防碰撞机器人底盘，其特征在于，所述防碰撞机器人底盘包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体(1)移动；

所述底盘本体(1)上设置有凹槽(6)，所述驱动机构设置于所述凹槽(6)内，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的槽口位置设置有用于开合所述凹槽(6)的盖体(7)，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件(4)；

所述底盘本体(1)沿所述主动轮机构和从动轮机构的排列方向上的第一侧面上设置有抽屉槽，所述抽屉槽内滑动地设置有抽屉(12)，所述抽屉槽的内壁上设置有连接于所述抽屉(12)外壁的气缸以驱动所述抽屉(12)往复滑动；其中，

所述第一侧面上位于所述抽屉(12)的下方固接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的端部设置有导轮(14)，所述导轮(14)的上侧壁能够接触于所述抽屉(12)的外底壁；

所述第一侧面上位于所述抽屉(12)的上方横向排列设置有多个距离感应探头(16)，所述距离感应探头(16)串联有控制模块，所述控制模块串联于所述驱动机构并根据所述距离感应探头(16)所检测的距离控制所述驱动机构的启停。

优选地，所述抽屉(12)内设置有隔板(13)。

2.根据权利要求1所述的防碰撞机器人底盘，其特征在于，所述从动轮机构包括从动轴(3)和套设于所述从动轴(3)两端的从动轮子(2)，所述从动轴(3)能够横向自转地贯穿所述底盘本体(1)设置。

3.根据权利要求1或2所述的防碰撞机器人底盘，其特征在于，所述主动轮机构包括主动轴(9)和套设于所述主动轴(9)两端的主动轮子(11)，所述主动轴(9)能够横向自转地贯穿所述底盘本体(1)设置，并且所述主动轴(9)平行于所述主动轴(9)。

4.根据权利要求3所述的防碰撞机器人底盘，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述主动轴(9)上套设有啮合于所述第一齿轮的第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的防碰撞机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的两侧设置有相互平行的二个滑轨(5)，二个所述滑轨(5)彼此面向的一侧均设置有滑槽，所述盖体(7)上两个相对的侧边能够滑动地设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的防碰撞机器人底盘，其特征在于，二个所述滑轨(5)同一端的端部向下弯折并固接于所述底盘本体(1)的第二侧面上；其中，所述盖体(7)为柔性板，所述第二侧面与所述第一侧面分别位于所述底盘本体(1)的两端且相互平行。

7.根据权利要求6所述的防碰撞机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)固接有所述滑轨(5)的侧壁上固接有电动卷轴，所述盖体(7)卷曲于所述电动卷轴上。

8.根据权利要求6或7所述的防碰撞机器人底盘，其特征在于，二个所述滑轨(5)位于所述底盘本体(1)上方的端部设置有挡块(10)。

9.根据权利要求1所述的防碰撞机器人底盘，其特征在于，所述连接件(4)为凸起柱，所述凸起柱的侧壁上沿其周向方向设置有多个卡槽，机器人躯干的底部通过卡口卡合于所述卡槽内。

10.根据权利要求1所述的防碰撞机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)的侧壁上设置有至少两个连通于所述凹槽(6)的通道，所述通道的两端分别卡设有空气滤清板(8)。