[发明专利]防碰撞机器人底盘

说明书

本发明公开了一种防碰撞机器人底盘，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有连接件，底盘本体的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有气缸驱动抽屉往复滑动；第一侧面上位于抽屉的下方固接有支撑架，支撑架的端部设置有导轮，第一侧面上设置有多个距离感应探头，距离感应探头串联有控制模块，控制模块串联于驱动机构。该防碰撞机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好，还可以防碰撞。

技术领域

本发明涉及机器人，具体地涉及防碰撞机器人底盘。

背景技术

人工智能已经成为一种新时代发展趋势，尤其是机器人，不仅能够提高人们的劳动效率，还能够代替人们完成自身无法完成的工作，随着机器人不断的发展，其本身的结构也变得越来越复杂。

一般而言，机器人主要包括底盘和躯干两部分组成，底盘主要起到稳固的作用，目前，大多数底盘和躯干之间的连接方式非常复杂，这就导致了底盘内的维修变得不是很便利，需要先将躯干部分拆离底盘后再对底盘部分进行拆卸维修。

发明内容

本发明的目的是提供一种防碰撞机器人底盘，该防碰撞机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好，还可以防碰撞。

为了实现上述目的，本发明提供了一种防碰撞机器人底盘，该防碰撞机器人底盘包括底盘本体，所述底盘本体上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体移动；所述底盘本体上设置有凹槽，所述驱动机构设置于所述凹槽内，所述底盘本体上位于所述凹槽的槽口位置设置有用于开合所述凹槽的盖体，所述底盘本体上位于所述凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件，所述底盘本体沿所述主动轮机构和从动轮机构的排列方向上的第一侧面上设置有抽屉槽，所述抽屉槽内滑动地设置有抽屉，所述抽屉槽的内壁上设置有连接于所述抽屉外壁的气缸以驱动所述抽屉往复滑动；其中，所述第一侧面上位于所述抽屉的下方固接有支撑架，所述支撑架的端部设置有导轮，所述导轮的上侧壁能够接触于所述抽屉的外底壁，所述第一侧面上位于所述抽屉的上方横向排列设置有多个距离感应探头，所述距离感应探头串联有控制模块，所述控制模块串联于所述驱动机构并根据所述距离感应探头所检测的距离控制所述驱动机构的启停。

优选地，所述抽屉内设置有隔板。

优选地，所述从动轮机构包括从动轴和套设于所述从动轴两端的从动轮子，所述从动轴能够横向自转地贯穿所述底盘本体设置。

优选地，所述主动轮机构包括主动轴和套设于所述主动轴两端的主动轮子，所述主动轴能够横向自转地贯穿所述底盘本体设置，并且所述主动轴平行于所述主动轴。

优选地，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述主动轴上套设有啮合于所述第一齿轮的第二齿轮。

优选地，所述底盘本体上位于所述凹槽的两侧设置有相互平行的二个滑轨，二个所述滑轨彼此面向的一侧均设置有滑槽，所述盖体上两个相对的侧边能够滑动地设置于所述滑槽内。

优选地，二个所述滑轨同一端的端部向下弯折并固接于所述底盘本体的一个侧壁上，所述盖体为柔性板。

优选地，所述底盘本体固接有所述滑轨的侧壁上固接有电动卷轴，所述盖体卷曲于所述电动卷轴上。

优选地，二个所述滑轨位于所述底盘本体上方的端部设置有挡块。

优选地，所述连接件为凸起柱，所述凸起柱的侧壁上沿其周向方向设置有多个卡槽，机器人躯干的底部通过卡口卡合于所述卡槽内。

优选地，所述底盘本体的侧壁上设置有至少两个连通于所述凹槽的通道，所述通道的两端分别卡设有空气滤清板。