[发明专利]立体车库及其控制方法

说明书

立体车库及其控制方法，立体车库包括控制模块、电源模块，其特征在于：立体车库为圆柱形结构，立体车库包括车库区、仓库区，仓库区位于车库区的中部位置，车库区可围绕仓库区平面圆弧旋转；车库区包括基座、车库本体，车库本体可旋转地安装在基座的上部，基座的上部端面设置有轨道模块，轨道模块包括轴承、驱动齿轮、轨道槽，车库本体的底部端面对应设置有与驱动齿轮啮合转动的副齿轮；本发明方案解决了现有的停车库制造成本高、不能有效的对车辆管理的问题，且解决了现有的停车库占地面积大、资源浪费严重的问题，且解决了现有停车库导致的用户停放汽车或取走汽车需要等待较长时间的问题。

技术领域

本发明涉及汽车停车库领域，具体涉及到一种立体车库及其控制方法。

背景技术

车库是指人们用来停放汽车的地方，随着我国近几年经济快速发展，人们的生活水平越来越高，许多家庭为了出行方便都购买了私家汽车，在私家汽车越来越多的同时，私家汽车停车困难的问题就特别明显，在商场门口或小区内经常没有空车位，因此需要大量的停车库来满足停车需求，而现有的车库大多为地下停车场，其本身构造安装复杂，成本较高，导致投入较多的资金。

现有的停车库不仅难以满足用户停放汽车的需求，且停车的成本较高，停车和取车的时间也不能及时有效，特别是在大型的停车库一般停放汽车和取走汽车都需要很长的等待时间，导致体验效果很差，且资源浪费严重。

发明内容

发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种立体车库及其控制方法，主要解决现有的停车库制造成本高、不能有效的对车辆管理的问题，且解决现有的停车库占地面积大、资源浪费严重的问题，且解决现有停车库导致的用户停放汽车或取走汽车需要等待较长时间的问题。

本发明的实施方式提供了一种立体车库及其控制方法，立体车库包括控制模块、电源模块，其特征在于：立体车库为圆柱形结构，立体车库包括车库区、仓库区，仓库区位于车库区的中部位置，车库区可围绕仓库区平面圆弧旋转；车库区包括基座、车库本体，车库本体可旋转地安装在基座的上部，基座的上部端面设置有轨道模块，轨道模块包括轴承、驱动齿轮、轨道槽，车库本体的底部端面对应设置有与驱动齿轮啮合转动的副齿轮；车库本体包括在竖直方向上分布有若干层的停车平台、停车平台设置有径向分布的若干个停车位，车库本体还包括横梁，横梁径向贯穿于停车平台；立体车库还包括可升降移动的升降台、待车区、运输机器人，运输机器人运输汽车将其停放到升降台或停车位内，待车区设置有若干个待车位，待车位设置有感应汽车的感应模块；仓库区设置有运输货物的升降梯，且仓库区设置有通向外部的货物通道，货物可通过升降梯运输到仓库区的底层并被运输机器人运输到仓库区外。

前述的立体车库，所述立体车库还包括设置在外环区域的景观区。

前述的立体车库，所述立体车库还包括显示模块，控制模块与显示模块之间无线连接，显示模块为APP显示端或小程序端，用户可提前在显示端预约下达取车指令。

立体车库的控制方法，其特征在于：包括以下步骤:

步骤S1：用户将汽车停放在待车位内，控制模块接收到感应模块的感应信号

后立即向运输机器人下达运输指令；

步骤S2：运输机器人行驶至停放有汽车的待车位内并装载上汽车，然后将其

运输到升降台上；

步骤S3：升降台开始工作由最底层向上升起并依次通过各层的停车平台，控

制模块同步检测每一层的停车平台是否有未停放汽车的停车位，并向运输机器人发送未停放汽车的停车位的分布信息；

步骤S4：升降台上升到离最底层停车平台的距离最近的一层停车平台且该层