[发明专利]一种带有保护装置的自动化钻孔机械手

权利要求书

1.一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，包括用于连接传动机构的连接座(1)和固定在连接座(1)内部的钻孔用电机(2)，其特征是：所述的连接座(1)下端具有向下凸起的环形凸起(3)，所述的环形凸起(3)上套有外部旋转套(4)，所述的环形凸起(3)外侧壁上位于外部旋转套(4)内侧固定连接有滚珠轴承(5)，所述的外部旋转套(4)下端开设有三个环形对称设置的条形平移槽(6)，所述的平移槽(6)内部均滑动连接具有限位块的滑块(7)，所述的滑块(7)外侧面位于外部旋转套(4)外围焊接固定有用于固定钻头的夹持块(8)，所述的外部旋转套(4)下端位于夹持块(8)外围固定连接有外部固定板(9)，所述的夹持板(8)近外部固定板(9)位置开设有挤压盲孔(10)，所述的外部固定板(9)内部对应挤压盲孔(10)位置开设有内置挤压螺杆的内螺纹通孔(11)，所述的外部旋转套(4)上端内底面中心位置具有向上凸起的一体结构转轴连接套(12)，所述的外部旋转套(4)通过转轴连接套(12)套在电机(2)下端转轴上与电机(2)下端转轴轴向固定连接，所述的环形凸起(3)内部开设有输水孔(13)，所述的环形凸起(3)顶面上开设有用于外接输水管路的进水口和出水口，所述的连接座(1)外侧壁上固定连接有弧形监测板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，其特征是：所述的连接座(1)侧壁上固定连接有用于分别连接进水口与输水管路和出水口与输水管路的电控水阀(15)。

3.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，其特征是：所述的弧形监测板(14)非固定连接端近外部旋转套(4)面上固定连接有用于控制电控水阀(15)启闭的温度控制器(16)。

4.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，其特征是：所述的电机(2)、电控水阀(15)和温度控制器(16)均通过连接线路外接电源供电。

5.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，其特征是：所述的弧形监测板(14)内侧面与外部旋转套(4)外侧壁之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，其特征是：所述的温度控制器(16)与外部旋转套(4)外侧壁之间具有间隙。