[发明专利]一种带有保护装置的自动化钻孔机械手

说明书

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，包括用于连接传动机构的连接座和固定在连接座内部的钻孔用电机，连接座下端具有向下凸起的环形凸起，环形凸起上套有外部旋转套，环形凸起外侧壁上位于外部旋转套内侧固定连接有滚珠轴承。本发明的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手通过在连接座外侧壁上分别固定用于监测工作端温度状况的温度控制器和与温度控制器相配合的电控水阀，利用温度控制器来控制电控水阀对工作端进行水冷散热，大大降低钻头表面工作温度，避免热衰竭，提升设备安全性，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种带有保护装置的自动化钻孔机械手。

背景技术

随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。目前用于钻孔的机械手在工作时无法自动监测工作端的温度状况，长时间使用或者遇到较大阻力的情况下很容易产生高温，导致钻头受损，严重影响使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的带有保护装置的自动化钻孔机械手，解决目前用于钻孔的机械手在工作时无法自动监测工作端的温度状况，长时间使用或者遇到较大阻力的情况下很容易产生高温，导致钻头受损，严重影响使用寿命的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，包括用于连接传动机构的连接座和固定在连接座内部的钻孔用电机，所述的连接座下端具有向下凸起的环形凸起，所述的环形凸起上套有外部旋转套，所述的环形凸起外侧壁上位于外部旋转套内侧固定连接有滚珠轴承，所述的外部旋转套下端开设有三个环形对称设置的条形平移槽，所述的平移槽内部均滑动连接具有限位块的滑块，所述的滑块外侧面位于外部旋转套外围焊接固定有用于固定钻头的夹持块，所述的外部旋转套下端位于夹持块外围固定连接有外部固定板，所述的夹持板近外部固定板位置开设有挤压盲孔，所述的外部固定板内部对应挤压盲孔位置开设有内置挤压螺杆的内螺纹通孔，所述的外部旋转套上端内底面中心位置具有向上凸起的一体结构转轴连接套，所述的外部旋转套通过转轴连接套套在电机下端转轴上与电机下端转轴轴向固定连接，所述的环形凸起内部开设有输水孔，所述的环形凸起顶面上开设有用于外接输水管路的进水口和出水口，所述的连接座外侧壁上固定连接有弧形监测板。

进一步地，所述的连接座侧壁上固定连接有用于分别连接进水口与输水管路和出水口与输水管路的电控水阀。

进一步地，所述的弧形监测板非固定连接端近外部旋转套面上固定连接有用于控制电控水阀启闭的温度控制器。

进一步地，所述的电机、电控水阀和温度控制器均通过连接线路外接电源供电。

进一步地，所述的弧形监测板内侧面与外部旋转套外侧壁之间具有间隙。

进一步地，所述的温度控制器与外部旋转套外侧壁之间具有间隙。

本发明的有益效果是，本发明的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手通过在连接座外侧壁上分别固定用于监测工作端温度状况的温度控制器和与温度控制器相配合的电控水阀，利用温度控制器来控制电控水阀对工作端进行水冷散热，大大降低钻头表面工作温度，避免热衰竭，提升设备安全性，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。