[发明专利]无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置

权利要求书

1.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括地面站和无人机；

所述地面站用于获取文本数据；

所述无人机用于获取语音数据，所述语音数据是基于所述文本数据转换得到的；

所述无人机用于播放所述语音数据对应的音频内容；

其中，当所述文本数据转换过程失败且失败次数达到预设次数阈值时，所述地面站还用于输出错误提示信息。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，

所述地面站用于接收终端设备发送的所述文本数据；

或者，所述地面站用于接收通过输入接口输入的所述文本数据。

3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，

所述地面站用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据；

所述地面站用于向所述无人机发送所述语音数据；

所述无人机用于接收所述地面站发送的所述语音数据。

4.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，

所述地面站用于向所述无人机发送所述文本数据；

所述无人机用于接收所述地面站发送的所述文本数据；

所述无人机用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。

5.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，

所述地面站还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，所述地面站用于再次执行所述数据转换过程；

当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，所述地面站用于输出错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。

6.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，

所述无人机还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，所述无人机用于再次执行所述数据转换过程；

当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，所述无人机用于向所述地面站发送错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败；

所述地面站用于输出所述错误提示信息。

7.根据权利要求1至6任一所述的无人机系统，其特征在于，

所述无人机用于对所述语音数据进行信号放大处理；

所述无人机用于播放经过信号放大处理过的语音数据对应的音频内容。

8.根据权利要求1至6任一所述的无人机系统，其特征在于，

所述无人机用于向所述地面站返回成功提示信息，所述成功提示信息用于指示所述无人机远程喊话成功；

所述地面站用于输出所述成功提示信息。

9.一种数据传输方法，其特征在于，用于地面站，所述方法包括：

获取文本数据；

向无人机发送所述文本数据和语音数据中的至少一种，所述语音数据是所述地面站对所述文本数据进行转换得到的；

当所述文本数据转换过程失败且失败次数达到预设次数阈值时，输出错误提示信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取文本数据，包括：

接收终端设备发送的所述文本数据；

或者，接收通过输入接口输入的所述文本数据。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述地面站向所述无人机发送所述语音数据，在所述获取文本数据之后，所述方法还包括：

采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。