[发明专利]无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置，属于无人机领域。无人机系统包括地面站和无人机；所述地面站用于获取文本数据；所述无人机用于获取语音数据，所述语音数据是基于所述文本数据转换得到的；所述无人机用于播放所述语音数据对应的音频内容。本发明解决了相关技术中无人机系统的远程喊话质量较差的问题。本发明用于实现无人机系统的远程喊话。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步，近几年无人机行业得到了快速发展。工业级无人机在专业领域有着巨大的成长空间，例如在电力、农业、水利、消防、国土资源和电子商务等领域的应用前景广阔。无人机远程喊话功能的实现进一步开拓无人机的应用市场。例如无人机在消防巡检中发现火灾时，能够通过远程喊话的方式及时发出火灾警报，可有效减小火灾引发的人员、物品和财产的损失。

无人机系统一般包括地面站和无人机，地面站是无人机系统的控制指挥中心，一般设置在地面上以便于操作员进行操作。相关技术中，通过在地面站设置语音采集装置，以及在无人机上设置语音播放装置，实现无人机远程喊话功能。无人机远程喊话的实现过程包括：地面站在通过语音采集装置采集到操作员的喊话内容(即语音数据)后，对语音数据进行编码压缩得到语音信号，并将该语音信号发送至无人机；无人机对该语音信号进行解码得到语音数据后，对该语音数据进行信号放大处理并通过语音播放装置播放该语音数据对应的话术内容。

但是，由于人声频率存在不稳定性，地面站通过语音采集装置采集到的语音数据的频率不稳定，可能导致无人机播放语音数据对应的话术内容时出现噪音，因此相关技术中无人机系统的远程喊话质量较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置，可以解决相关技术中无人机系统的远程喊话质量较差的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种无人机系统，所述无人机系统包括地面站和无人机；

所述地面站用于获取文本数据；

所述无人机用于获取语音数据，所述语音数据是基于所述文本数据转换得到的；

所述无人机用于播放所述语音数据对应的音频内容。

可选的，所述地面站用于接收终端设备发送的所述文本数据；

或者，所述地面站用于接收通过输入接口输入的所述文本数据。

可选的，所述地面站用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据；

所述地面站用于向所述无人机发送所述语音数据；

所述无人机用于接收所述地面站发送的所述语音数据。

可选的，所述地面站用于向所述无人机发送所述文本数据；

所述无人机用于接收所述地面站发送的所述文本数据；

所述无人机用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。

可选的，所述地面站还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；

当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，所述地面站用于再次执行所述数据转换过程；

当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，所述地面站用于输出错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。

可选的，所述无人机还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；