[发明专利]打胶装置、打胶系统及打胶方法

权利要求书

1.一种打胶装置，其特征在于，包括：

支架平台单元(30)，用于对所述打胶装置提供支撑；

胶枪单元，安装在所述支架平台单元(30)上，包括胶枪(72)，用以将其内的胶条附着于塔筒段(11)的法兰盘表面；

动力驱动单元(80)，安装在所述支架平台单元(30)上，用于驱动所述打胶装置沿所述法兰盘表面移动；以及

定向转动单元，安装在所述支架平台单元(30)上，与所述塔筒段(11)配合，以限定所述打胶装置在所述法兰盘表面的移动轨迹；所述打胶装置还包括滑行移动单元，所述滑行移动单元包括安装在所述支架平台单元(30)上的滑轮(51)，以使所述支架平台单元(30)能够在所述法兰盘表面滑行移动。

2.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述动力驱动单元(80)包括安装在所述支架平台单元(30)上的电机，以及与电机传动连接的传动单元，其中，所述传动单元与所述滑轮(51)传动连接。

3.根据权利要求2所述的打胶装置，其特征在于，所述传动单元包括与所述电机连接的电机齿轮(121)，与所述滑轮(51)连接的连接轴(123)，设置在所述连接轴(123)上的滑轮齿轮(124)，以及连接所述电机齿轮(121)与所述滑轮齿轮(124)的链条(122)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元(30)上的压紧机构(40)，所述压紧机构(40)包括臂杆(41)，以及一端与所述臂杆(41)连接，另一端与所述支架平台单元(30)连接的弹性元件(42)，所述弹性元件(42)使所述臂杆(41)卡在所述塔筒段(11)的外壁面和内壁面，所述定向转动单元为安装在所述臂杆(41)上分别与所述内壁面和所述外壁面配合的定向轮(61)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元(30)上的清理系统单元(13)，所述清理系统单元(13)可喷洒出清理液以清理所述法兰盘表面。

6.根据权利要求5所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元(30)上的烘干系统单元(14)，所述烘干系统单元(14)用于对通过清理液清理干净的所述法兰盘表面进行烘干。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括胶枪驱动单元，包括可移动地安装在所述支架平台单元(30)上的电动滑台(71)，通过控制所述电动滑台(71)推动所述胶枪(72)左右滑动，以控制所述胶条的宽度。

8.根据权利要求7所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括设置在所述胶枪驱动单元上的胶条测量装置(90)，所述胶条测量装置(90)用于实时测量所述胶条的尺寸。

9.根据权利要求8所述的打胶装置，其特征在于，所述胶条测量装置(90)包括设置在胶枪(72)上的激光测量单元和相机单元，且所述激光测量单元与所述相机单元相对所述胶枪(72)的位置固定。

10.一种打胶系统，包括打胶装置和对所述打胶装置进行控制的控制系统，其特征在于，所述打胶装置为权利要求1至9中任一项所述的打胶装置。

11.根据权利要求10所述的打胶系统，其特征在于，所述控制系统与胶枪驱动单元电连接，通过胶条测量装置(90)反馈的参数与设置的工艺技术要求参数对比，控制所述胶枪驱动单元调节胶条的尺寸。

12.根据权利要求10所述的打胶系统，其特征在于，所述打胶系统还包括与所述控制系统电连接的终端显示单元(20)及设置单元，其中，所述设置单元用于设置工艺要求标准胶条的规格参数，同时将所述规格参数通过通信方式传给所述控制系统，所述终端显示单元(20)用于实时显示胶条的参数。