[发明专利]打胶装置、打胶系统及打胶方法

说明书

本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。所述打胶装置包括支架平台单元；胶枪单元；动力驱动单元，安装在支架平台单元上，用于驱动打胶装置沿塔筒段的法兰盘表面移动；以及定向转动单元，用于限定所述打胶装置在法兰盘表面的移动轨迹，进而通过设置支架平台单元，并在支架平台单元上安装可自动提供胶条的自动胶枪，同时设置动力驱动单元以及定向转动单元使得打胶装置沿着既定的移动轨迹运动，使得自动胶枪可将胶条均匀的铺设在塔筒表面，相对于人工涂胶的方式，由于消除人为因素影响，自动控制涂胶工序，使得涂胶量更加的均匀，避免了塔筒一圈密封性不一致的问题，提升了塔筒之间密封性能。

技术领域

本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。

背景技术

目前，在风电设备的现场安装过程中，人员对塔架中的塔筒进行密封时，需要先通过刷子对塔筒段的法兰盘表面进行清理，然后通过现有技术常用的胶枪进行人工涂胶，将塔筒段法兰盘的整圈涂胶，最后将不同塔筒段的法兰盘对接安装，进而实现了不同塔筒段之间的安装和密封。

但在风电设备的实际现场安装过程中，采用上述方式涂胶存在以下问题：1、由于安装现场条件复杂，人员对工艺要求执行的程度受人为因素影响比较大，时常造成清理环节遗漏，导致安装完成后的塔筒的密封性能不佳；2、人员通过胶枪沿着塔筒段的法兰盘表面一圈涂胶，受胶枪的移动的速度、挤压胶管力量大小、胶枪枪嘴大小等因素的影响，塔筒段的法兰盘表面一圈涂胶量存在不均匀的情况，同时无法掌控胶条的规格，导致塔筒段的法兰盘表面涂胶后的密封性不一致，进而影响塔筒的密封性能；3、由于刚涂的胶条是粘稠的，胶条的规格无法进行测量，通常进行目测测量，而无法保证胶条符合工艺要求。4、受安装环境的限制，整个安装涂胶过程中，人员的工作强度大，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打胶装置、打胶系统及打胶方法，以解决现有技术中塔架进行密封时塔筒之间密封性能不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种打胶装置，包括：

支架平台单元，用于对所述打胶装置提供支撑；

胶枪单元，安装在所述支架平台单元上，包括胶枪，用以将其内的胶条附着于塔筒段的法兰盘表面；

动力驱动单元，安装在所述支架平台单元上，用于驱动所述打胶装置沿所述法兰盘表面移动；以及

定向转动单元，安装在所述支架平台单元上，与所述塔筒段配合，以限定所述打胶装置在所述法兰盘表面的移动轨迹。

进一步地，所述打胶装置还包括滑行移动单元，所述滑行移动单元包括安装在所述支架平台单元上的滑轮，以使所述支架平台单元能够在所述法兰盘表面滑行移动。

进一步地，所述动力驱动单元包括安装在所述支架平台单元上的电机，以及与电机传动连接的传动单元，其中，所述传动单元与所述滑轮传动连接。

进一步地，所述传动单元包括与所述电机连接的电机齿轮，与所述滑轮连接的连接轴，设置在所述连接轴上的滑轮齿轮，以及连接所述电机齿轮与所述滑轮齿轮的链条。

进一步地，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元上的压紧机构，所述压紧机构包括臂杆，以及一端与所述臂杆连接，另一端与所述支架平台单元连接的弹性元件，所述弹性元件使所述臂杆卡在所述塔筒段的外壁面和内壁面，所述定向转动单元为安装在所述臂杆上分别与所述内壁面和所述外壁面配合的定向轮。

进一步地，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元上的清理系统单元，所述清理系统单元可喷洒出清理液以清理所述法兰盘表面。

进一步地，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元上的烘干系统单元，所述烘干系统单元用于对通过清理液清理干净的所述法兰盘表面进行烘干。