[发明专利]用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统

权利要求书

1.用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，其特征在于，包括：

虚拟主轴模块，每个印辊均由独立的伺服电机驱动，所述虚拟主轴模块用于产生一个虚拟主轴，所述虚拟主轴模块还用于控制虚拟主轴的转速和相位，所述虚拟主轴用于同步控制印辊的电机；

手动调整模块，所述手动调整模块用于供用户对印辊的运行模式、速度和相位进行调整；

速度控制模块，所述速度控制模块用于根据印辊的电机的当前速度和相位、虚拟主轴的转速和相位以及用户设定的速度和相位输出对印辊的电机的速度调控量；

电流控制模块，所述电流控制模块用于根据速度调控量调控印辊的电机的电流大小；

还包括停机控制模块，所述停机控制模块用于设置印辊的停机位置，所述停机位置包括挂版位置；

所述手动调整模块包括运行模式设定模块、速度调整模块和相位调整模块，所述运行模式设定模块用于设定印辊的运行模式；所述速度调整模块用于供用户设定或调整印辊的速度，所述相位调整模块用于供用户设定或调整印辊的相位。

2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，其特征在于：所述相位调整模块包括相对相位调整模块、绝对相位调整模块以及微调模块，所述相对相位调整模块用于对印辊相位进行相对调整，所述绝对相位调整模块用于直接设定印辊的绝对相位，所述微调模块用于对印辊的相位进行微调。

3.根据权利要求2所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，其特征在于：所述运行模式包括印刷模式和手动模式，所述印辊处于印刷模式时能够根据虚拟主轴的速度和相位自动加速到主机速度并找回印辊的相位，所述印辊处于手动模式时，印辊自动减速停止。

4.根据权利要求3所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，其特征在于：所述速度控制模块包括速度检测模块、速度差值计算模块以及速度PID控制模块，所述速度检测模块用于检测印辊的电机的转动速度，所述速度差值计算模块用于根据虚拟主轴的转速和相位或用户设定的转速和相位计算印辊的目标速度并计算印辊的电机的当前速度与目标速度的速度差值，所述速度PID控制模块用于根据印辊的电机的当前速度、目标速度以及速度差值生成电机速度调控量。

5.根据权利要求4所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，其特征在于：所述电机速度调控量为电机的目标电流值，所述电流控制模块包括电流采集模块、电流差值计算模块以及电流PID控制模块，所述电流采集模块用于采集印辊的电机的当前电流，所述电流差值计算模块用于根据印辊的电机的当前电流和目标电流值计算电流差值，所述电流PID控制模块用于根据印辊的电机的当前电流、目标电流值以及电流差值对电机的电流进行控制。

6.根据权利要求5所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，其特征在于：还包括打滑检测模块，所述打滑检测模块包括网纹辊上设置的第一压力传感器以及印辊上设置的第二压力传感器，所述打滑检测模块还包括信号接收模块和信号分析模块，所述信号接收模块用于接收并记录第一压力传感器和第二压力传感器发送信号的时间和时长，所述信号分析模块用于根据第一压力传感器和第二压力传感器发送压力信号的时间计算两者时差并根据时差以及各自的信号时长来检测网纹辊和印辊之间是否发生相对滑动。

7.根据权利要求6所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，其特征在于：所述第一压力传感器在网纹辊上周向均匀分布，第二压力传感器在印辊上周向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，其特征在于：所述印辊上设有印刷胶版，所述印刷胶版的印刷面由多个印刷柱构成，所述印刷柱由上直下分为多节，每节印刷柱的横截面形状均不相同。