[发明专利]用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统

说明书

本发明涉及印刷机控制系统技术领域，具体为用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，包括：虚拟主轴模块，每个印辊均由独立的伺服电机驱动，所述虚拟主轴模块用于产生一个虚拟主轴，所述虚拟主轴模块还用于控制虚拟主轴的转速和相位，所述虚拟主轴用于同步控制印辊的电机；运行模式设定模块，所述运行模式设定模块用于设定印辊的运行模式；手动调整模块，所述手动调整模块用于供用户对印辊的速度和相位进行调整；速度控制模块，所述速度控制模块用于对印辊的电机的速度调控量。本发明提供的用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，能够简化印刷机内部印辊之间以及印辊与主传动轴之间的传动结构，降低维护难度和维护成本。

技术领域

本发明涉及印刷机控制系统技术领域，具体为用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统。

背景技术

瓦楞纸箱水墨印刷机包括传输部分和印刷部分，传输部分用于将瓦楞纸传入或传出印刷机，印刷部分包括多个色部，每个色部均包括墨盒、网纹辊、印辊和压印辊，网纹辊上设有细微的凹槽，能够存储墨水，网纹辊通过刮刀或匀墨辊将墨盒中的墨水附着到凹槽中，随着转动，墨水又被附着到印辊的印刷胶版上，待印刷的瓦楞纸从印辊和压印辊之间穿过，在压印辊和印辊的压力作用下，印刷胶版上的胶水就会被印刷到瓦楞纸上，不同的色部用于印刷不同的颜色，进而实现彩色印刷。

现有的瓦楞纸箱水墨印刷机印辊采用机械齿轮传动，由于印刷机由多个印刷色部组成，从第一个色部到最后一个色部间距离很长，需要很多个齿轮一级一级进行传动。并且由于印辊的相位(印刷图案的前后位置)需要随时可以调整，那么印辊与主传动轴之前需要一套行星齿轮机构进行相对位置的调节，结构非常复杂齿轮很多。由于齿轮的传动特点，每个齿轮之间存在着不可避免的间隙，设备在运行一段时间后齿轮总会发生磨损。整个齿轮系统的间隙越来越大，设备在高速运行过程中总会产生各种各样的振动，间隙越大会直接造成整个印辊的运行不稳定，并造成出产产品的质量不稳定。

发明内容

本发明意在提供用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，能够简化印刷机内部印辊之间以及印辊与主传动轴之间的传动结构，降低维护难度和维护成本。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，包括：

虚拟主轴模块，每个印辊均由独立的伺服电机驱动，所述虚拟主轴模块用于产生一个虚拟主轴，所述虚拟主轴模块还用于控制虚拟主轴的转速和相位，所述虚拟主轴用于同步控制印辊的电机；

手动调整模块，所述手动调整模块用于供用户对印辊的运行模式、速度和相位进行调整；

速度控制模块，所述速度控制模块用于根据印辊的电机的当前速度和相位、虚拟主轴的转速和相位以及用户设定的速度和相位输出对印辊的电机的速度调控量；

电流控制模块，所述电流控制模块用于根据速度调控量调控印辊的电机的电流大小。

本发明技术方案中，通过设置印辊使用独立的电机进行驱动控制，使得伺服电机直接通过高精度减速机与印辊筒相连接，机械结构非常简单，使得印辊与印辊之间以及印辊与主传动轴之间无任何机械传动连接，相互之间运行无任何影响。印辊的电机均通过虚拟主轴进行同步的控制和操作，实现速度和相位的同步控制，同步精度高。在印刷生产过程中或停止状态下时印辊的相位可由伺服电机直接调整，直接取消掉之前的相位调整行星齿轮机构。

由于整个系统没有了齿轮传动，所有的运行数据都通过数字量进行传递和控制，因此不会因为设备使用时间的越来越久，而造成间隙加大等机械性的问题发生。使设备在使用多年后依然可以保持原出厂时的精度。进而减少设备后期维护的难度和成本。

进一步，还包括停机控制模块，所述停机控制模块用于设置印辊的停机位置，所述停机位置包括挂版位置。