[发明专利]方向盘单元

权利要求书

1.一种方向盘单元，该方向盘单元通过静电电容式传感器来检测人体与车辆的方向盘的接触，

所述方向盘单元的特征在于，

具有电极、通电部、控制部、计时器、故障诊断部和驾驶装置，其中，

所述电极被设置于所述方向盘而构成所述静电电容式传感器；

所述通电部使交流电流流向所述电极；

所述控制部在故障诊断时使所述通电部通电；

所述计时器在接收到从所述车辆的电源开关输出的电源接通的操作信号的时间点开始进行计时；

当所述车辆的电源处于接通状态时所述故障诊断部始终或定期地进行短路故障的诊断，在所述计时器的计时时间在规定时间以内的情况下所述故障诊断部进行断路故障的诊断；

所述驾驶装置通过手动操舵和自动操舵中的任一方来控制所述车辆，

所述故障诊断部还在从所述自动操舵恢复到所述手动操舵时，在接收到从所述驾驶装置输出的恢复信号的情况下进行所述断路故障的诊断，此时所述故障诊断部根据恢复到所述手动操舵前后的差异来进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的方向盘单元，其特征在于，

所述故障诊断部计算所述静电电容式传感器的等效电路中的合成阻抗，且通过将其与正常时的合成阻抗进行比较来进行所述断路故障诊断。

3.根据权利要求1或2所述的方向盘单元，其特征在于，

在由所述静电电容式传感器检测到的静电容量的大小在规定时间内没有发生变动的情况下，所述故障诊断部诊断为所述短路故障。

4.根据权利要求1所述的方向盘单元，其特征在于，

所述故障诊断部还在所述自动操舵中进行所述断路故障诊断。

5.根据权利要求1所述的方向盘单元，其特征在于，

具有舵角传感器和/或角速度传感器，该舵角传感器和/或角速度传感器检测所述车辆转弯时的转弯状态，

在由所述舵角传感器和/或所述角速度传感器检测到所述转弯状态，并且在未被检测到人体与所述方向盘的接触的情况下，所述故障诊断部诊断为所述静电电容式传感器发生故障。