[发明专利]方向盘单元

说明书

本发明涉及一种方向盘单元。方向盘单元(12)具有：电极(28a)，其设置于方向盘(26)而构成静电电容式传感器(28)；传感器电路(52)，其使交流电流流向电极(28a)；综合控制部(60)，其在故障诊断时使传感器电路(52)通电；和故障诊断部(64)，其在车辆(10)的电源处于接通状态时始终或定期地进行短路故障的诊断，且在车辆(10)的电源从断开状态切换为接通状态时进行断路故障的诊断。据此，能够提高断路故障的诊断结果的精度。

技术领域

本发明涉及一种通过静电电容式传感器(electrostatic capacity sensor)来检测人体与车辆的方向盘(steering wheel)的接触的方向盘单元(steering wheel unit)，尤其是涉及一种进行静电电容式传感器的故障诊断的方向盘单元。

背景技术

有一种能够切换以驾驶员为主体进行的手动操舵和以系统为主体进行的自动操舵的车辆。这种车辆在规定的时间、例如在从自动操舵恢复到手动操舵时，进行驾驶员是否正与方向盘接触(把持方向盘)的检测。方向盘的接触检测中使用静电电容式传感器或压力传感器。日本发明专利公开公报特开2015-147531号中示出在轮缘(rim)上设有静电电容式传感器的方向盘。日本发明专利公开公报特开2006-103467号中示出在轮缘上设有压力传感器的方向盘和判定压力传感器的故障的故障判定装置。

发明内容

日本发明专利公开公报特开2015-147531号的静电电容式传感器没有考虑发生故障的情况。日本发明专利公开公报特开2006-103467号的故障判定装置涉及一种压力传感器，并不涉及静电电容式传感器。因此，对于静电电容式传感器的故障存在研究的余地。

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够对设置于方向盘的静电电容式传感器是否发生故障进行诊断的方向盘单元。

本发明是一种方向盘单元，该方向盘单元通过静电电容式传感器来检测人体与车辆的方向盘的接触，

所述方向盘单元的特征在于，

具有电极、通电部、控制部和故障诊断部，其中，

所述电极设置于所述方向盘而构成所述静电电容式传感器；

所述通电部使交流电流流向所述电极；

所述控制部在故障诊断时使所述通电部通电；

当所述车辆的电源处于接通状态时所述故障诊断部始终或定期地(always orregularly)进行短路故障(short circuit fault)的诊断，当所述车辆的电源被从断开状态切换为接通状态时所述故障诊断部进行断路故障(open circuit fault:开路故障)的诊断。

在使交流电流流向构成静电电容式传感器的电极的情况下，当静电电容式传感器发生断线等断路故障时，断路部位相当于电容器。在这种情况下，存在尽管人体没有与方向盘接触但误检测为人体正与方向盘接触的可能性。静电电容式传感器是否发生断路故障能够根据人体没有与方向盘接触时的静电电容式传感器的检测结果来判定。换言之，断路故障的诊断需要以驾驶员没有与方向盘接触为前提来进行。存在驾驶员在乘车并将车辆的电源从断开状态切换为接通状态时不与方向盘接触的倾向。在上述结构中，在车辆的电源从断开状态切换为接通状态时进行断路故障的诊断。这样，除了进行短路故障的诊断之外，还在合适的时间进行断路故障的诊断，据此能够提高断路故障的诊断结果的精度。

在本发明中，也可以为：所述故障诊断部计算所述静电电容式传感器的等效电路中的合成阻抗(combined impedance)，且通过将其与正常时的合成阻抗进行比较来进行所述断路故障的诊断。

在上述结构中，根据正常时和断路故障时的合成阻抗的差异来检测断路故障。这样，能够通过比较合成阻抗这样的简单方法来检测断路故障。