[发明专利]一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置

权利要求书

1.一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，包括：

圆筒(14)，在圆筒(14)两端固定有滑轨盖(12)，具有突出的侧翼(41)的轴(4)转动设置在滑轨盖(12)上；在轴(4)的圆周向方向有多个滑块(11)，滑块(11)位于圆筒(14)内部，其两端设置在滑轨盖(12)上，销钉(5)设置在滑块(11)上；沿着轴(4)的轴线方向，在各销钉(5)上设置有梳齿(10)，梳齿(10)以销钉(5)为轴线摆动设置在销钉(5)上；在梳齿(10)固定有往返块(6)，往返块(6)的两侧通过弹簧(7)设置在滑块(11)上；各梳齿的外端穿过圆筒(14)上所开的孔(141)，各梳齿内端伸入到轴(4)的外周处，当轴(4)在梳齿水平振动动力装置的带动下转动，侧翼(41)与梳齿(10)接触，拨动梳齿(10)内端，使得梳齿克服往返块(6)一侧弹簧的弹力绕销钉(5)摆动，当轴(4)不与梳齿(10)接触时，梳齿在往返块(6)的两侧通过弹簧(7)的作用下复位；

还包括：

机架(200)；

板簧片(204)，一端固定在机架上，另一端与圆筒(14)相连或者与轴(4)转动相连；

竖直振动装置，用于驱动圆筒(14)沿轴向上下振动，设置在机架(200)与板簧片(204)之间。

2.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，滑块(11)在圆筒(14)的径向方向滑动设置在滑轨盖(12)上，在滑轨盖(12)上设置用于驱动滑块在圆筒(14)的径向方向移动的气缸或油缸(9)，气缸或油缸(9)的活塞杆与滑块(11)的一端相连。

3.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，滑块(11)的中部具有开有圆筒(14)轴向延伸的槽(111)，梳齿(10)穿过槽(111)，往返块(6)位于槽(111)内，弹簧(7)设置在往返块(6)两侧与相对的槽(111)内壁之间。

4.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，轴(4)两侧具有突出的侧翼(41)。

5.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，滑块(11)有多个，均布在轴(4)的圆周方向；各滑块(11)设置有多根等间距的梳齿(10)。

6.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，梳齿水平振动动力装置包括梳齿水平振动驱动电机。

7.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，板簧片(204)有上下两个。

8.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，竖直振动装置为曲柄连杆机构。

9.如权利要求8所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，竖直振动装置包括设置在机架(200)上的竖直振动电机(201)、与竖直振动电机(201)输出轴相连的曲柄(202)，连杆(203)的两端分别与曲柄(202)和板簧片(204)铰接。