[发明专利]一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置

说明书

本专利提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。

技术领域

本专利涉及林果机械化采收领域，具体地说是一种林果采摘装置。

背景技术

随着人工成本的上升，农林果实机械化采收渐渐成为趋势，有些果实，如银杏、核桃等可以采用摇动树干的方式，但如枸杞、蓝莓、红枣、柑橘等不能采用摇动主干的方式采收，只能采用振动树枝枝条的方式或者采用具有很多齿的滚筒结构的振动采收手段，如目前蓝莓采收的双滚筒式采摘装置(ZL201610035563.3)，采用了液压驱动的双滚筒梳齿结构，但其滚筒上的齿不能沿着垂直于滚筒轴线的方向振动。

市场上也出现了一些机械化或半机械化采摘装置。徐丽明(ZL201710164767.1)发明的采收装置利用多个小型滚筒振齿的结构，但其振齿无法收缩，而枸杞挂果的枝条尤其是枝条末端非常柔软，所以在实际作业时存在着枸杞枝条在振齿的拨动下缠绕在滚筒或振齿上的较大风险。还有利用气流来进行采摘的，然而这类装置能耗大，作业成本高，损伤率难以控制。肖宏儒等人采用偏心滑块机构设计了自走式枸杞收获机及关键采摘部件(201410465867.4；201410466469.4；201711020323.7)，主要创新性地应用了曲柄连杆机构，在采摘过程中，横向分布的振动杆插入树冠，偏心滑块机构在电机的驱动下开始运动，以带动振动杆进行往复运动来击打枝条，使得果实受力脱落。但其存在着振动部件惯量大，传递到果树枝条上的能量占比很小，反而机架振动剧烈的问题，振齿刮梳枝条、缠绕枝条的问题、伤果伤花的问题、采净率和采摘效率不高的问题等一系列问题。。

另外市面上还出现了一些梳刷式采摘机，此类采摘机效率更高并且不易伤害果实，然而对果实种植农艺要求太高，不能符合实际情况。还有一些剪切式采摘机构，其采收装置采摘刀难以精确定位剪切位置，从而难以避免误伤果实和枝条，并且采净率较低。

纵观目前林果采摘方式的设计原理，振动式采摘机是被研究的最多的。但是鉴于目前振动式林果采摘机的效率低、对结果枝的损伤大以及机构设计尤其是采摘头装置功能单一化的问题，如何设计一种新的林果采摘振动采摘装置显的尤为重要。

发明内容

因此，为了解决现有技术存在的技术缺陷和不足,本专利提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，它可以降低果实损伤率，提高果实采净率。

本技术所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，包括：

圆筒14，在圆筒14两端固定有滑轨盖12，具有突出的侧翼41的轴4转动设置在滑轨盖12上；在轴4的圆周向方向有多个滑块11，滑块11位于圆筒14内部，其两端设置在滑轨盖12上，销钉5设置在滑块11上；沿着轴4的轴线方向，在各销钉5上设置有梳齿10，梳齿10以销钉5为轴线摆动设置在销钉5上；在梳齿10固定有往返块6，往返块6的两侧通过弹簧7设置在滑块11上；各梳齿的外端穿过圆筒14上所开的孔141，各梳齿内端伸入到轴4的外周处，当轴4在梳齿水平振动动力装置的带动下转动，侧翼41与梳齿10接触，拨动梳齿10内端，使得梳齿克服往返块6一侧弹簧的弹力绕销钉5摆动，当轴4不与梳齿10接触时，梳齿在往返块6的两侧通过弹簧7的作用下复位；

还包括：

机架200；

板簧片204，一端固定在机架上，另一端与圆筒14相连或者与轴4转动相连；