[发明专利]具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机

权利要求书

1.一种具有导航功能的路灯，其特征在于，所述路灯包括：

灯壳；

探测装置，设置在所述路灯的灯杆上或所述灯壳内，用于探测所述路灯周围是否存在无人机；

第一通信装置，设置在所述灯壳内，用于在探测到所述路灯周围存在无人机时，接收所述无人机发送的目标地点信息，其中，所述目标地点信息包括距离所述无人机行驶目的地最近的目标路灯的标识信息，以及所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系；

第一处理器，设置在所述灯壳内，与所述探测装置和所述第一通信装置均相连，用于在接收到所述无人机发送的目标地点信息后，判断所述路灯是否为所述目标地点信息对应的目标路灯；

当所述路灯是所述目标路灯时，根据所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系，确定导航路径；

控制所述第一通信装置向所述无人机发送所述导航路径，以使所述无人机按照所述导航路径移动。

2.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述第一处理器用于：

在接收到所述无人机发送的目标地点信息后，判断所述路灯是否为所述目标地点信息对应的目标路灯；

当所述路灯不是所述目标路灯时，根据所述目标路灯的标识信息，确定目标路灯的位置；

根据所述目标路灯位置，确定所述导航路径。

3.根据权利要求2所述的路灯，其特征在于，所述第一处理器还用于：

在确定所述导航路径后，确定所述导航路径上要经过的至少一个路灯；

分别获取所述至少一个路灯周围的环境信息；

根据所述环境信息，确定所述导航路径。

4.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述第一处理器还用于：

获取所述无人机的当前位置信息，并根据所述目标地点信息和所述无人机的当前位置信息，确定导航路径。

5.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述探测装置包括微波雷达探测装置、声音探测装置、红外探测装置、激光探测装置或电磁探测装置中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括散热组件，设置在所述灯壳内，分别与所述探测装置、所述第一通信装置和所述第一处理器连接，用于对所述探测装置、所述第一通信装置和所述第一处理器进行散热。

7.根据权利要求6所述的路灯，其特征在于，所述散热组件包括导热硅脂，其中，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

8.一种具有导航功能的路灯系统，其特征在于，所述系统包括：

多盏路灯，所述多盏路灯中的每盏路灯为权利要求1-7任一所述的路灯；

第二通信装置，用于接收无人机发送的行驶目的地；

控制器，与所述第二通信装置相连，用于根据所述行驶目的地，从所述多盏路灯中确定距离所述行驶目的地最近的目标路灯，以及所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系，并控制所述第二通信装置向所述无人机发送所述目标路灯的标识信息和所述相对位置关系。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

无人机主体；

第三通信装置，设置在所述无人机主体上，用于向权利要求8所述的路灯系统发送所述无人机的行驶目的地，并接收所述路灯系统发送的标识信息和相对位置关系，以及接收所述路灯系统中至少一盏路灯确定的导航路径；

第二处理器，与所述第三通信装置连接，用于根据接收到的标识信息和相对位置关系生成目标地点信息，并控制所述第三通信装置向所述路灯系统中至少一盏路灯发送所述目标地点信息。