[发明专利]具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机

说明书

本公开涉及一种具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机，能够实现路灯对无人机的导航功能，增加了路灯的智能性。本公开提供的具有导航功能的路灯，包括：灯壳；探测装置，设置在所述路灯的灯杆上或所述灯壳内，用于探测所述路灯周围是否存在无人机；第一通信装置，设置在所述灯壳内，用于在探测到所述路灯周围存在无人机时，接收所述无人机发送的目标地点信息；第一处理器，设置在所述灯壳内，与所述探测装置和所述第一通信装置均相连，用于根据所述目标地点信息，确定导航路径，并控制所述第一通信装置向所述无人机发送所述导航路径，以使所述无人机按照所述导航路径移动。

技术领域

本公开涉及无人机导航领域，具体地，涉及一种具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科学技术的发展，无人机技术也得到了不断发展，无人机在各行各业中的应用都愈加频繁，比如将无人机用于航拍、灾难救援、快递运输，等等。

相关技术中，为了让无人机更准确地从起点飞行到终点，在无人机内部设置了GPS(Global Positioning System，全球定位系统)导航系统，通过GPS导航系统确定无人机的飞行路径，并使无人机按照该飞行路径移动。但是，由于GPS系统易受电磁干扰，如果无人机在电磁干扰较多的城市飞行，那么通过GPS系统导航，无人机可能无法准确从起点飞行到终点，并且，如果GPS系统有所损坏，那么无人机可能也无法准确从起点飞行到终点。

可见，相关技术中，通过GPS系统为无人机导航的技术方案存在导航不准确的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机，为路灯增添了新功能。

第一方面，本公开提供一种具有导航功能的路灯，所述路灯包括：

灯壳；

探测装置，设置在所述路灯的灯杆上或所述灯壳内，用于探测所述路灯周围是否存在无人机；

第一通信装置，设置在所述灯壳内，用于在探测到所述路灯周围存在无人机时，接收所述无人机发送的目标地点信息，其中，所述目标地点信息包括距离所述无人机行驶目的地最近的目标路灯的标识信息，以及所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系；

第一处理器，设置在所述灯壳内，与所述探测装置和所述第一通信装置均相连，用于根据所述目标地点信息，确定导航路径，并控制所述第一通信装置向所述无人机发送所述导航路径，以使所述无人机按照所述导航路径移动。

可选地，所述第一处理器用于：

在接收到所述无人机发送的目标地点信息后，判断所述路灯是否为所述目标地点信息对应的目标路灯；

当所述路灯为所述目标路灯时，根据所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系，确定所述导航路径。

可选地，所述第一处理器用于：

在接收到所述无人机发送的目标地点信息后，判断所述路灯是否为所述目标地点信息对应的目标路灯；

当所述路灯不是所述目标路灯时，根据所述目标路灯的标识信息，确定所述目标路灯的位置；

根据所述目标路灯位置，确定所述导航路径。

可选地，所述第一处理器还用于：

在确定所述导航路径后，确定所述导航路径上要经过的至少一个路灯；

分别获取所述至少一个路灯周围的环境信息；

根据所述环境信息，确定所述导航路径。

可选地，所述第一处理器还用于：