[发明专利]一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备

权利要求书

1.一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，包括有底座（4），其特征在于：还包括有旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3），所述旋转工作台（1）安装在底座（4）的中间位置，安装组件（2）固定安装在底座（4）的顶端并且安装组件（2）位于旋转工作台（1）的旁侧，上料组件（3）固定安装在底座（4）的顶端并且上料组件（3）位于旋转工作台（1）的另一侧，旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3）三者之间呈直线状态排列，所述上料组件（3）的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件（3）的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件（2）背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件（2）背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台（1）包括有用于旋转电机（1a）、旋转轴和旋转盘（1c），所述旋转电机（1a）安装在底座（4）的底端，旋转轴设置在底座（4）的顶端并且旋转轴的底端穿过底座（4）与旋转电机（1a）的输出端传动连接，旋转盘（1c）呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘（1c）上设置有用于固定工件的工件治具（1d）；

所述安装组件（2）包括有旋转台（2a）、第一电动丝杆滑台（2b）和安装器（2c），第一电动丝杆滑台（2b）竖直安装在旋转台（2a）上，第一电动丝杆滑台（2b）的滑块上设置有固定架（2b1），安装器（2c）固定安装在固定架（2b1）上；所述旋转台（2a）包括有用于驱动第一电动丝杆滑台（2b）旋转的步进式分度盘（2a1）和用于安装第一电动丝杆滑台（2b）的旋转圆盘（2a2），所述步进式分度盘（2a1）固定安装在底座（4）上并且步进式分度盘（2a1）的输出端向上设置，旋转圆盘（2a2）呈水平状态安装在步进式分度盘（2a1）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，其特征在于：所述安装器（2c）包括有一个安装电机（2c1）、三个安装转轴（2c2）和三个安装气爪（2c3），所述安装电机（2c1）的输出端设置有主动齿轮，三个所述安装转轴（2c2）的顶端均设置有从动齿轮，主动齿轮与所有从动齿轮啮合，三个所述安装转轴（2c2）的底端穿过固定架（2b1）向下延伸，并且所有安装转轴（2c2）与固定架（2b1）轴接，三个所述安装气爪（2c3）分别安装在一个安装转轴（2c2）的底端。

3.根据权利要求2所述的一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，其特征在于：所述工件治具（1d）包括有三个安装槽（1e）和六个夹紧气缸（1f），三个安装槽（1e）等间距安装在旋转盘（1c）上，每个安装槽（1e）的的两侧分别安装有一个夹紧气缸（1f），夹紧气缸（1f）与旋转盘（1c）固定连接。