[发明专利]一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备

说明书

本发明涉及吸盘领域，特别涉及一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，包括有底座、旋转工作台、安装组件和上料组件，所述旋转工作台安装在底座的中间位置，安装组件固定安装在底座的顶端并且安装组件位于旋转工作台的旁侧，上料组件固定安装在底座的顶端并且上料组件位于旋转工作台的另一侧，旋转工作台、安装组件和上料组件三者之间呈直线状态排列，所述上料组件的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，解决了人员工资高，装配精度不够，工作效率差等问题。

技术领域

本发明涉及吸盘领域，特别涉及一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备。

背景技术

玻璃在加工或者运送过程中，经常需要人工对玻璃进行搬运和安装工 作，特别是在玻璃运输的过程当中，玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好像变成了一种比较高危的工作，随着现在科技的发展的和人的智慧的增长现在在搬运玻璃的时候一般都不用人工来搬运，因为一来人工搬运队工作人员来说不安全，再一个就是人工搬运的效率也不是很高，在现有的技术当中有很多使用玻璃吸盘和大型机械来配和使用。

但是现有技术中没有针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，装配均需要人工操作，人工操作的弊端是人员工资高，装配精度不够，工作效率差，所以有必要设计一款专门针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，通过旋转工作台、安装组件和上料组件之间的配合工作使得三爪玻璃吸盘完成自动装配的工作，其中上料组件解决了人工上料的问题，安装组件解决了人工安装的问题，三爪玻璃吸盘自动组装设备整体，装配精度高，工作效率快。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，包括有底座、旋转工作台、安装组件和上料组件，所述旋转工作台安装在底座的中间位置，安装组件固定安装在底座的顶端并且安装组件位于旋转工作台的旁侧，上料组件固定安装在底座的顶端并且上料组件位于旋转工作台的另一侧，旋转工作台、安装组件和上料组件三者之间呈直线状态排列，所述上料组件的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台包括有用于旋转电机、旋转轴和旋转盘，所述旋转电机安装在底座的底端，旋转轴设置在底座的顶端并且旋转轴的底端穿过底座与旋转电机的输出端传动连接，旋转盘呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘上设置有用于固定工件的工件治具；

所述安装组件包括有旋转台、第一电动丝杆滑台和安装器，第一电动丝杆滑台竖直安装在旋转台上，第一电动丝杆滑台的滑块上设置有固定架，安装器固定安装在固定架上；所述旋转台包括有用于驱动第一电动丝杆滑台旋转的步进式分度盘和用于安装第一电动丝杆滑台的旋转圆盘，所述步进式分度盘固定安装在底座上并且步进式分度盘的输出端向上设置，旋转圆盘呈水平状态安装在步进式分度盘的输出端。

进一步的，所述安装器包括有一个安装电机、三个安装转轴和三个安装气爪，所述安装电机的输出端设置有主动齿轮，三个所述安装转轴的顶端均设置有从动齿轮，主动齿轮与所有从动齿轮啮合，三个所述安装转轴的底端穿过固定架向下延伸，并且所有安装转轴与固定架轴接，三个所述安装气爪分别安装在一个安装转轴的底端。

进一步的，所述工件治具包括有三个安装槽和六个夹紧气缸，三个安装槽等间距安装在旋转盘上，每个安装槽的的两侧分别安装有一个夹紧气缸，夹紧气缸与旋转盘固定连接。

有益效果：本发明的一种手持式三爪玻璃吸盘自动组装设备，通过旋转工作台、安装组件和上料组件之间的配合工作使得三爪玻璃吸盘完成自动装配的工作，其中上料组件解决了人工上料的问题，安装组件解决了人工安装的问题，三爪玻璃吸盘自动组装设备整体，装配精度高，工作效率快。