[发明专利]一种室内除尘灭菌机器人在审

专利信息
申请号: 201810822443.7 申请日: 2018-07-25
公开(公告)号: CN108742296A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 肖桂彬 申请(专利权)人: 肖桂彬
主分类号: A47L5/14 分类号: A47L5/14;A47L7/00;A47L9/00;A47L9/02;A47L9/28
代理公司: 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 代理人: 刘囝
地址: 221000 江苏省徐州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 机器人 除尘 不锈钢桶 室内除尘 除尘管 灭菌 等离子技术 端头 机器人控制系统 吸尘器 等离子发生器 接近觉传感器 蓄电池 视觉传感器 吸尘器主体 拖把 清洁水平 人本发明 室内卫生 有机结合 电缆盘 定位仪 机械臂 行走轮 悬浮式 智能化 霉菌 抹布 底盘 物件 灭杀 擦拭 伸展 细菌 室内 引入
【说明书】:

发明公开了一种室内除尘灭菌机器人,包括底盘、行走轮、不锈钢桶、安装在不锈钢桶内的机器人CPU、机器人控制系统、定位仪、吸尘器主体、蓄电池、电缆盘和等离子发生器以及安装在不锈钢桶上的除尘管和与除尘管连接用于进行除尘操作的除尘端头。本发明运用了机械臂技术使室内除尘灭菌机器人除尘管可根据除尘需要伸展至任意空间;运用接近觉传感器和视觉传感器技术,实现机器人除尘端头智能化,可进行“悬浮式”操作,并可“见缝插针”地清除室内物件之间缝隙中的灰尘;运用吸尘器和等离子技术的有机结合,使机器人清除工作达到“拖把拖擦、抹布擦拭”的清洁水平;把等离子技术引入室内卫生领域,实现灭杀各种细菌和霉菌的目的。

技术领域

本发明涉及一种室内除尘灭菌机器人,属于机器人技术领域。

背景技术

自从100年前瑞典伊莱克斯的创始人Axel Wenner-Gren发明了Lux1世界上第一台家用吸尘器以来,家用吸尘器技术一直未有出现革命性的变化。目前,国内外现有的室内除尘设备主要有如下三类:

1、空气净化器:一是小型空气净化器,直接放置在地面的桶状、柜式净化器,也有摆放在桌面上的微型净化器;二是中央空气净化器系统,在小区建立中央除尘室,设立除尘主机,居室内各房间安装抽排分机,定期更换室内空气,如广东美的新风系统、德国沃特中央空气净化系统等;

2、吸尘器:一是小型手持吸尘器,上世纪八十年代就已面世,一直使用至今;二是中央除尘系统,建立中央吸尘系统,在各房间墙壁上设置插口,插上手持吸尘器软管和端头即可除尘,如加拿大颠覆式吸尘系统等;

3、扫地机:家庭使用的多为小型手持吸尘设备,在机器接触地面的底部安装毛刷,用于清扫地面灰尘,有干扫的,也有喷雾的;美国人首先发明现在广泛行销的圆盘式扫地机器人,实际上也属于这一类。

随着现代科学技术的进步和社会的快速发展,人们迫切需要一款完全能够代替自己清扫室内灰尘、消灭室内细菌劳动的室内除尘灭菌智能机器人。按照这一需求,上述现有的除尘技术和除尘产品,均相差甚远,存在如下问题:

1、除尘的清洁度远远达不到人们的要求:目前使用的空气净化器、吸尘器等清洁设备的除尘效果,远远达不到拖把拖擦、抹布擦拭的程度;许多家庭仅仅把吸尘器吸尘作为搞家庭卫生的初步清扫,吸尘器除尘后,地仍要拖洗,桌面仍要擦拭;市场上,更见不到室内杀菌的设备;

2、现用的吸尘器等设备,为了适用清扫地面、家具、床铺、沙发等不同的物件,平面、立面、夹角、缝隙等不同的空间,并且为了避免吸尘器吸尘端头底部先期除尘粘带的灰尘污染后期清理的物件,因而不得不配备了多种吸尘端头,如吸盘、地刷、小毛刷、吸嘴、扁管等等;使用现有吸尘设备时,需要使用人频繁地更换各种除尘端头,并且直接手持、使出不同的力量、掌握不同的角度去劳动;现有的吸尘器设备,可以不同程度的减轻人们的体力支出,却远远代替不了人们室内除尘的劳动;

3、人们清除桌面灰尘时,需要先把桌面上原先摆放的物件拿开,用抹布擦净桌面后,再把物件摆回原处;现有的吸尘设备,仅仅能够清扫一定平面上的积尘,适用的工作场所非常有限,像家具、桌面这些需要经常擦拭的区域,根本无从下手。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种室内除尘灭菌机器人,能够代替人们清扫室内灰尘、消灭室内细菌。

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