[发明专利]机械传动框架式液压支架搬运机

权利要求书

1.机械传动框架式液压支架搬运机，包括牵引车（1），其特征在于，所述牵引车（1）连接有固定板（2）且固定板（2）背离牵引车（1）一侧纵向两端分别滑动连接有L形车体（3），两所述L形车体（3）构成U形框架且L形车体（3）上端设有起吊装置，所述L形车体（3）内平行于固定板（2）部分设有用于调节两L形车体（3）之间距离的调节装置，所述调节装置由位于两L形车体（3）之间的固定板（2）上设置的第一驱动电机（4）驱动，两所述L形车体（3）内还设有经第一驱动电机（4）驱动且可以将L形车体（3）进行顶升的顶升装置，该顶升装置具有：第一驱动电机（4）驱动调节装置进行调节L形车体距离之前首先驱动顶升装置将两L形车体（3）进行顶升，使L形车体（3）脱离地面，所述顶升装置下端连接有万向轮（27），所述L形车体（3）面向固定板（2）一侧固定有用于给L形车体（3）进行定位的定位装置，该定位装置具有：当调节装置将两L形车体（3）调整到所需位置时，该定位装置工作将L形车体（3）进行定位；

所述调节装置包括设置于两L形车体（3）靠近固定板（2）一端相向侧壁上的第一矩形孔（5），所述第一矩形孔（5）内中间部位转动连接有第一连杆（6），两所述第一连杆（6）另一端分别转动连接于置于两L形车体（3）之间且平行于固定板（2）设置的连接板（7），所述第一驱动电机（4）输出轴转动穿过连接板（7）中间部位，所述连接板（7）上背离固定板（2）一侧围绕第一驱动电机（4）输出轴间隔设有不通透的第一圆孔（8）且第一圆孔（8）内壁设有棘齿（9），所述第一圆孔（8）底壁上转动连接有与第一驱动电机（4）输出轴间隔设置的圆筒（10），所述圆筒（10）背离固定板（2）一侧转动连接有与棘齿（9）啮合的棘爪（11），所述圆筒（10）背离固定板（2）一侧靠近棘爪（11）位置固定有弹性压片（12）且弹性压片（12）抵触于棘爪（11）上，所述圆筒（10）内壁周向两端分别设有第一薄板（13）且第一驱动电机（4）输出轴置于圆筒（10）内部分设有第二薄板（14），所述第一驱动电机（4）输出轴穿过连接板（7）一端经电动伸缩杆（15）连接有第一锥齿轮（16）且第一锥齿轮（16）连接于顶升装置，其中一个第一薄板（13）上设有与电动伸缩杆（15）控制器连接的第一压力传感器。

2.根据权利要求1所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述顶升装置包括设置于两L形车体（3）靠近固定板（2）一端相向侧壁上且与第一矩形孔（5）间隔平行设置的第二矩形孔（17），所述第二矩形孔（17）内转动连接有沿平行于固定板（2）设置的第一轴（18），两第一轴（18）之间连接有与两第一轴（18）分别轴向滑动连接的第二轴（19）且第二轴（19）上套固有与第一锥齿轮（16）啮合的第二锥齿轮（20），所述第二轴（19）转动连接于固定在固定板（2）上的转轴架（21）上，所述第一轴（18）另一端套固有第三锥齿轮（22）且第三锥齿轮（22）啮合有第四锥齿轮（23），所述L形车体（3）垂直于固定板（2）部分设有沿垂直于固定板（2）方向延伸的第三矩形孔（24）且第三矩形孔（24）内设有转动连接于其底壁上的第三轴（25），所述第四锥齿轮（23）套固于第三轴（25）上，所述第一轴（18）穿过第三锥齿轮（22）一端与第三轴（25）远离第四锥齿轮（23）一端分别连接有蜗杆丝杠升降机构，所述L形车体（3）上设有与蜗杆丝杠升降机构相配合的第四矩形孔（26）且第四矩形孔（26）分别与第三矩形孔（24）和第二矩形孔（17）连通，所述蜗杆丝杠升降机构下端设有万向轮（27）。

3.根据权利要求1所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述电动伸缩杆（15）远离第一驱动电机（4）输出轴一侧周向两端设有沿电动伸缩杆（15）长度方向延伸的第一滑块（28），所述电动伸缩杆（15）设有第一滑块（28）一端滑动连接有轴承（29）且轴承（29）内圈设有与第一滑块（28）相配合的第一滑槽（30），所述第一锥齿轮（16）套固于轴承（29）外圈，所述轴承（29）内圈连接有多个沿电动伸缩杆（15）长度方向且相背于第一锥齿轮（16）延伸的弹簧（31），所述电动伸缩杆（15）上远离第一锥齿轮（16）一端套固有圆板（32），所述弹簧（31）另一端连接于圆板（32）上。