[发明专利]机械传动框架式液压支架搬运机

说明书

本发明涉及一种机械传动框架式液压支架搬运机，本发明有效解决了现有的液压支架搬运机不能适用于搬运不同型号大小液压支架的问题；解决的技术方案包括：牵引车，牵引车连接有两L形车体组成的U形框架，车体上端设有起吊装置，两L形车体平行于固定板部分设有用于调节两L形车体之间距离的调节装置，两L形车体内还设有经第一驱动电机驱动且可以将L形车体进行顶升的顶升装置，该顶升装置可使调节L形车体距离之前首先驱动顶升装置将两L形车体进行顶升，使L形车体脱离地面，然后通过调节装置调节两L形车体之间距离。

技术领域

本发明涉及煤矿综采设备，具体地说涉及一种机械传动框架式液压支架搬运机。

背景技术

液压支架是煤矿综合机械化开采设备的重要组成部分，液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，最大限度保障煤矿工人的生命安全。由于载重较大、外部结构不规则，液压支架在进行远距离转移时，通常采用专用的液压支架搬运车对液压支架进行搬运。此时液压支架搬运车便成为了运输液压支架的主力设备，现有的液压支架搬运车大多数分为铲板式支架搬运车、平板拖车式支架搬运车、“U”型框架式支架搬运车，其中“U”型框架式支架搬运车具有自重轻、重心低、运行平稳、装卸方便快捷、转运速度快、运行时司机视线较好的优点，被广泛采用，但是现有的“U”型框架式支架搬运车适应性差，已经无法满足煤矿井下各种路况环境的要求，在运输过程中，不可避免的液压支架与液压支架搬运车的车体会发生刚性碰撞，液压支架运输车在上坡、下坡、起步、制动、停车、颠簸等工况时，液压支架会在车体内发生较大的晃动，对车体冲击较大，晃动较为严重时，液压支架会直接与车体发生撞击，车体和液压支架均会产生较大损坏，车体一旦损坏严重，液压支架可能突然掉落，将会威胁到液压支架搬运车及操作人员的安全，再一个现有的大多数“U”型框架式支架搬运车由于其U形框架宽度不可调节，当运输一些尺寸、型号不同的液压支架时，由于其U形框架宽度不可调节，此时在一定程度上只能运输一些宽度小于其U形框架宽度的液压支架，因此受到限制使得其适用性大大降低，而且现有的“U”型框架式支架搬运车U形框架上的起吊装置设置为固定不能前后移动，当运输不同型号的液压支架时其吊装口位置也各不相同，此时起吊装置由于位置不可调节不能使其移动到液压支架吊装口位置处，不利于吊装工作的进行，因此一种U形框架宽度可调、能对液压支架进行较好的限位且起吊装置可以根据需要进行调整的机械传动框架式液压支架搬运机便显得尤为重要。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种机械传动框架式液压支架搬运机，该机械传动框架式液压支架搬运机U形架宽度可根据运输的液压支架的宽度进行调整，两者相互配合使其适用性大大提高，再一个U形框架内侧还设有夹紧装置，使得液压支架在吊离地面后将液压支架进行固定，避免因运输过程中产生的晃动使液压支架与U形框架产生碰撞，从而对液压支架和U形框架具有较好的保护，而且该机械传动框架式液压支架搬运机U形框架上的起吊装置前后位置可调，使其根据液压支架上吊装口位置的不同进行调节，从而便于整个吊装过程的进行。

具体技术方案如下：

机械传动框架式液压支架搬运机，包括牵引车，其特征在于，所述牵引车连接有固定板且固定板背离牵引车一侧纵向两端分别滑动连接有L形车体，两所述L形车体构成U形框架且L形车体上端设有起吊装置，所述L形车体内平行于固定板部分设有用于调节两L形车体之间距离的调节装置，所述调节装置由位于两L形车体之间的固定板上设置的第一驱动电机驱动，两所述L形车体内还设有经第一驱动电机驱动且可以将L形车体进行顶升的顶升装置，该顶升装置具有：第一驱动电机驱动调节装置进行调节L形车体距离之前首先驱动顶升装置将两L形车体进行顶升，使L形车体脱离地面，所述顶升装置下端连接有万向轮，所述L形车体面向固定板一侧固定有用于给L形车体进行定位的定位装置，该定位装置具有：当调节装置将两L形车体调整到所需位置时，该定位装置工作将L形车体进行定位。