[发明专利]一种水果采摘包装一体机

权利要求书

1.一种水果采摘包装一体机，它包括底座（1），在底座（1）上设有升降架（2），在升降架（2）的上端铰接有伸缩臂（3），在伸缩臂（3）的末端设有抓手（4），其特征在于：在抓手（4）上设有限位开关（5）及将抓手（4）定轴扭动用的扭转装置，在抓手（4）下方固定有连接至底座（1）的输送管道（6），在输送管道（6）下端设有缓冲装置，在输送管道（6）的出口设有水果包装装置（7），所述的升降架（2）上设有升降站台（8），在升降站台（8）上设有控制装置（10）及与输送管道（6）连接的输送分管（9），在输送分管（9）上设有手环扣（15）。

2.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机，其特征在于：所述的缓冲装置包括在输送管道（6）上倾斜向下安装的送风管（11），在送风管（11）的入风口连接有送风装置（12），在送风管（11）的出风口设有隔离网（13）。

3.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机，其特征在于：所述的输送管道（6）和输送分管（9）均由硬性材料制成的硬管和布管（14）组成，所述手环扣（15）安装在输送分管（9）上布管（14）的水果置入端。

4.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机，其特征在于：在伸缩臂（3）铰上设有摄像头，在控制装置（10）上设有显示屏及控制手柄。

5.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机，其特征在于：所述的水果包装装置包括支撑架（16），在支撑架（16）上设有滑轨（17），在滑轨（17）上安装有能在其上行走的输送装置（18），在输送装置（18）上设有与输送管道（6）连接的接果槽（19），在接果槽（19）的一端设有水果推杆（20），另一端设有撑开防震袋用的撑袋装置（21），在撑袋装置（21）左侧设有推送防震袋用的送料装置（22），送料装置（22）与切料装置（23）相连，在撑袋装置（21）与送料装置（22）之间设有输送已包装水果用的竖直管道（24），在竖直管道（24）的下端设有水果收集箱（25），在水果收集箱（25）的下端设有防震装置（26），在所述水果输送装置（18）、水果推杆（20）、撑袋装置（21）、送料装置（22）及切料装置（23）均与控制装置（10）相连。

6.根据权利要求5所述的水果采摘包装一体机，其特征在于：所述的水果推杆（20）包括螺杆（201），在螺杆（201）的一端设有推板，螺杆（201）与控制其推进或退缩的传动齿轮（202）相啮合，传动齿轮（202）相啮合与电机Ⅰ（203）相连。

7.根据权利要求5所述的水果采摘包装一体机，其特征在于：所述的撑袋装置（21）包括安装在接果槽（19）一端的上下导向机构（211），在上下导向机构（211）的下部外侧和接果槽（19）下端部均设有一对水平杆（212），所述上下导向机构（211）上的水平杆（212）能随其上下移动，接果槽（19）上的水平杆（212）固定设置且与上下导向机构（211）上的水平杆（212）相互配合。

8.根据权利要求5所述的水果采摘包装一体机，其特征在于：所述的防震装置（26）包括底板（261），在底板（261）上由前至后设有一排以上的立柱（262），在前、后立柱（262）间设有链轮（263），链轮（263）与控制其前后反复运动的电机Ⅱ相连。

9.根据权利要求5所述的水果采摘包装一体机，其特征在于：所述的接果槽（19）内设有触碰开关，触碰开关与控制装置（10）相连。