[发明专利]一种水果采摘包装一体机

说明书

本发明公开一种水果采摘包装一体机，在抓手（4）上设有限位开关（5）及将抓手（4）定轴扭动用的扭转装置，在抓手（4）下方固定有连接至底座（1）的输送管道（6），在输送管道（6）下端设有缓冲装置，在输送管道（6）的出口设有水果包装装置（7），所述的升降架（2）上设有升降站台（8），在升降站台（8）上设有控制装置（10）及与输送管道（6）连接的输送分管（9），在输送分管（9）上设有手环扣（15）。本发明能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果，同时，能在采摘过程对水果进行包装。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘包装一体机，属于水果采摘工具领域。

背景技术

农村种植果树已经成为广大农民脱贫致富的一种方式，尤其是在拥有旅游景点的果园更是受欢迎，在很多精品水果的采摘上要求较为严格、而目前精品水果的采摘也只能是人工采摘，高处的水果大而肥美，然而高处的水果却很难摘到，现有技术，虽然也有对水果的采摘器，但是，仍存在不足，具体表现在：第一，现有对水果采摘存在力度掌握不好，容易夹伤水果，不符合精品的要求；第二，在采摘后，有的通过管道输送至地面，但是，却没有解决由管道上滑落的水果，因速度过大而与其它物体碰撞造成损伤，第三，现有采摘装置，人们可以站在其上，对较低的水果进行采摘，但是，采摘后，一般要弯腰将水果放置在水果兜里，或有的将水果兜放在身上或固定在果枝上，这或造成负重，或频繁弯腰或水果兜的频繁固定无疑造成采摘效率低。

现有水果在采摘后，进入市场之前，通常先进行包装，如，在水果上套上防震袋，防止在水果运输过程中的损坏，现有水果包装，通常通过人工套袋方式或者机械包装方式，人工套袋方式，无疑效率低下，而现有机械包装方式，其结构比较复杂、体积大，不便于移动，而现有很多果园，通常在采摘后就直接进行包装，同时，现有包装机在水果包装后，在下放水果装箱过程中，都是下放到同一个位置，容易发生水果堆积碰撞损伤。

即：现需要一种辅助人工采摘水果的装置，能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果，同时，能在采摘过程对水果进行包装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水果采摘包装一体机，能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果，同时，能在采摘过程对水果进行包装，可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种水果采摘包装一体机，它包括底座，在底座上设有升降架，在升降架的上端铰接有伸缩臂，在伸缩臂的末端设有抓手，在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置，在抓手下方固定有连接至底座的输送管道，在输送管道下端设有缓冲装置，在输送管道的出口设有水果包装装置，所述的升降架上设有升降站台，在升降站台上设有控制装置及与输送管道连接的输送分管，在输送分管上设有手环扣。

上述的缓冲装置包括在输送管道上倾斜向下安装的送风管，在送风管的入风口连接有送风装置，在送风管的出风口设有隔离网。

上述的输送管道和输送分管均由硬性材料制成的硬管和布管组成，所述手环扣安装在输送分管上布管的水果置入端。

上述的伸缩臂铰上设有摄像头，在控制装置上设有显示屏及控制手柄。

上述的水果包装装置包括支撑架，在支撑架上设有滑轨，在滑轨上安装有能在其上行走的输送装置，在输送装置上设有与输送管道连接的接果槽，在接果槽的一端设有水果推杆，另一端设有撑开防震袋用的撑袋装置，在撑袋装置左侧设有推送防震袋用的送料装置，送料装置与切料装置相连，在撑袋装置与送料装置之间设有输送已包装水果用的竖直管道，在竖直管道的下端设有水果收集箱，在水果收集箱的下端设有防震装置，在所述水果输送装置、水果推杆、撑袋装置、送料装置及切料装置均与控制装置相连。

上述的水果推杆包括螺杆，在螺杆的一端设有推板，螺杆与控制其推进或退缩的传动齿轮相啮合，传动齿轮相啮合与电机Ⅰ相连。