[发明专利]一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法和系统

权利要求书

1.一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1.检测预设气体的浓度；

S2.判断所述预设气体的浓度是否大于预设阈值，若是，则进行S3；

S3.发送所述预设气体的浓度至云服务器以进行二次确认，若二次确认结果为所述预设气体的浓度大于预设阈值，则进行S4；

S4.接收所述云服务器的指令，停止清理并发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，

所述预设气体包括氨气、硫化氢和甲烷。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，在步骤S4之后有S4.1无应答步骤，

若在设定时间内未能检测到反馈应答信号，则停止警报，并向用户手机发送提示信息。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，在S4.1无应答步骤之后还有S6智能清理步骤，

后退并向侧向清理，每当遇到超标气体则再次发出设定时长的警报，停止前进，继续后退和侧向移动清理。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，在步骤S4之后有S4.2重检测步骤，

若接收到用户手机的重检测信号，停止警报并返回至步骤S1。

6.一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的系统，其特征在于，包括气体检测模块、控制模块、通信模块、报警模块，所述气体检测模块用于采集并分析被采集气体的预设气体浓度，所述控制模块用于将检测得到的预设气体浓度与预设阈值进行比较，所述通信模块用于向云服务器发送预设气体浓度和接收云服务器反馈信号，所述报警模块用于接收反馈信号并进行报警。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的系统，其特征在于，所述气体检测模块包括氨气传感器、硫化氢传感器和甲烷传感器。

8.根据权利要求6所述的一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的系统，其特征在于，还包括无应答模块，所述无应答模块用于判定是否符合执行无应答步骤的条件，所述无应答模块连接所述报警模块。

9.根据权利要求8所述的一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的系统，其特征在于，还包括智能清理模块，所述智能清理模块用于执行智能清理步骤，所述智能清理模块连接所述无应答模块。

10.根据权利要求6所述的一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的系统，其特征在于，还包括重测模块，所述重测模块用于接收重测信号，并对周围气体成分进行重新检测，所述重测模块连接所述报警模块和所述气体检测模块。