[发明专利]一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法和系统

说明书

一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，包含以下步骤，S1.检测预设气体的浓度；S2.判断所述预设气体的浓度是否大于预设阈值，若是，则进行S3；S3.发送所述预设气体的浓度至云服务器以进行二次确认，若二次确认结果为所述预设气体的浓度大于预设阈值，则进行S4；S4.接收所述云服务器的指令，停止清理并发出警报。一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的系统基于上述方法实现。本发明在扫地机器人运行清扫的同时，自动检测周围空气内气体成分和浓度，一旦发现疑似粪便物，则上传气体信息进行确认，经过确认是粪便物时，扫地机器人停止清理工作并发出警报，通知用户，避免触碰并携带粪便涂抹房间地板。

技术领域

本发明涉及智能家具领域，具体涉及一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法和系统。

背景技术

近年来，随着新材料、传感器技术、人工智能和计算机技术的快速发展，国内生活水平的不断提高，扫地机器人正成为家庭智能新宠。目前，扫地机器人不仅能自主规划路径，还可以识别家庭环境，简单检测和避开物体，基本能满足大部分用户对家居清洁的诉求，成为解放双手的一种不错的选择。

对大部分养有宠物的用户更倾向于使用扫地机器人，因为它能快速地除去宠物毛发，但用户偶尔也会面对这种问题：当扫地机器人遇到宠物粪便后，不能识别，继续执行清扫工作在室内反复行走，从而将粪便涂满整个房间。此类事件屡见不鲜，虽然扫地机器人能够给人们提供便利，但不具备垃圾识别功能，也会对用户造成一些困扰。

针对扫地机器人无法识别粪便造成的事故，目前有两种主流的处理方案：一种是建议在有宠物的家庭里无人监控的情况下，不要开启扫地机器人的定时功能。但是，宠物可能将粪便排泄在极其隐蔽的地方，不能保证实时监控，一旦扫地机器人沾上了粪便，清理十分复杂而且可能因清理不当导致机器损坏，严重影响用户的心情和正常使用。

另一种是预搭建视觉系统，如申请号为CN201510956435.8的中国专利文件公开了一种用于机器人搬运视觉系统中的机器人搬运的快速定位方法，该方案虽并未将视觉系统用于扫地机器人上，但为在扫地机器人上增加视觉系统提供了可能，在该技术方案中，搬运机器人“获取待搬运材料上的所有预置点对应视觉系统的坐标信息；同时记录待搬运材料上的所有的预置点坐标信息及机器人移动的坐标信息……视觉系统根据搬运机器人和摄像头的位置关系所确定的坐标对应关系以及待搬运材料的信息，计算出待搬运材料的X轴、Y轴的偏移量；……机器人移动到预先设定的放待搬运材料的轨迹后，在现移动坐标上根据X，Y，R，调整最终放置坐标点，把待搬运材料精准放入预定位置，完成搬运工作”，为“利用图像处理技术，让扫地机器人具有识别粪便和其他垃圾的能力”成为可行方案，但是这种方案的弊端在于：在家里可自行出入的扫地机器人上安装摄像头等视觉设备，可能涉及用户隐私泄漏，而且在晚上或者光线较差的地方，图像不清晰识别率不高。

发明内容

本发明提供一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法和系统，当扫地机器人运行时自动检测周围空气内气体成分和浓度，一旦发现疑似粪便物，则上传气体信息进行确认，经过确认是粪便物时，扫地机器人停止清理工作并发出警报，通知用户，避免触碰并携带粪便涂抹房间地板。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其中，包括以下步骤，

S1.检测预设气体的浓度；

S2.判断所述预设气体的浓度是否大于预设阈值，若是，则进行S3；

S3.发送所述预设气体的浓度至云服务器以进行二次确认，若二次确认结果为所述预设气体的浓度大于预设阈值，则进行S4；

S4.接收所述云服务器的指令，停止清理并发出警报。作为优选，所述预设气体包括氨气、硫化氢和甲烷。

作为优选，在步骤S4之后有S4.1无应答步骤，