[发明专利]一种自动化墙面抹面收光机

权利要求书

1.一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：包括竖直轨道、横梁、旋转头组件、行走车和控制器，所述竖直轨道固定在行走车上随行走车沿墙面移动，所述横梁设置在能够沿竖直轨道升降的托架上，横梁能够相对与托架前后移动调节从而调节相对于墙面的距离，旋转头组件通过水平位移机构与横梁连接，行走车上设置有升降机构驱动托架升降，行走车上设置有行走机构驱动行走车行走，所述控制器与旋转头组件、水平位移机构和升降机构电连接并控制其运作，控制器设置在竖直轨道、行走车上或者独立设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：所述竖直轨道包括外轨道和能够相对于外轨道升降的内轨道，托架与内轨道连接并沿内轨道升降，升降机构驱动内轨道和托架升降。

3.根据权利要求2所述的一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：所述外轨道内侧设置有外滑道，内轨道外侧设置有沿外滑道上下滑动的外滑块，内轨道内侧设置有内滑道，托架两侧设置有沿内滑道上下滑动的内滑块。

4.根据权利要求3所述的一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：所述升降机构包括设置在行走车上的卷扬机和卷扬机内缠绕的钢丝绳，钢丝绳从卷扬机伸出后先通过设置在外轨道中部横梁上的外轨定滑轮，再通过内轨道下端的内轨动滑轮，然后通过内轨道上端的内轨定滑轮，最后与托架连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：所述水平位移机构包括步进电机和滚珠丝杠，旋转头组件与滚珠丝杠的螺母座连接，步进电机驱动旋转头组件水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：所述旋转头组件包括圆盘形的旋转头和驱动旋转头旋转的旋转电机，旋转头上罩有防尘罩，防尘罩上设置有喷淋头，喷淋头通过水管与设置在行走车内的水泵连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：所述横梁或者托架上设置有高于旋转电机的水平导杆，水平导杆上设置有用于固定旋转电机的电缆和水管的滑块。

8.根据权利要求1所述的一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：所述竖直轨道中部通过两个竖直方向设置的液压缸与行走车连接，使竖直轨道能够升降，行走车内设置有液压站与液压缸管路连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：所述竖直轨道与液压缸可拆卸连接，竖直轨道底部设置有滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种自动化墙面抹面收光机，其特征在于：所述行走车下方设置有平行于墙面的地轨，行走车通过行走机构在地轨上自动或者手动运行，行走机构既能够在地轨上行走也能够在平地上行走。