[发明专利]一种自动化墙面抹面收光机

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，特别是一种自动化墙面抹面收光机，包括竖直轨道、横梁、旋转头组件、行走车和控制器，所述竖直轨道固定在行走车上随行走车沿墙面移动，所述横梁设置在能够沿竖直轨道升降的托架上，横梁能够相对与托架前后移动调节从而调节相对于墙面的距离，旋转头组件通过水平位移机构与横梁连接，行走车上设置有升降机构驱动托架升降。本发明的墙面抹面收光机，旋转头自动旋转抹平墙面并收光，旋转头在水平位移机构和升降机构的带动下，将墙的一整块抹平，不需要人工调整一次成型，平整度高效果好，大大节省了人力物力，改善了工人的劳动环境；设备总高度在2米以下，能够自由进出室内门和电梯门。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，特别是一种自动化墙面抹面收光机。

背景技术

在混凝土或砖块砌筑等各种墙体表面一般还需要涂抹砂浆层，通常是用喷枪喷涂砂浆，然后在砂浆初凝固化前，使用刮尺和抹板手工找平墙面，特别是用抹板仔细找平、抹平砂浆的过程中，人员的劳动强度大，工作效率低。现在也有磨盘式的机器，利用砂轮平面对砂浆层表面磨平，但是仅适于在砂浆凝固硬化后表面细磨，无法用于初始涂抹在墙面的基层砂浆的抹平收光。

于是，专利号CN201620503224.9提出了《一种手持式墙面收光机》，用电机带动旋转抹盘转动，旋转刮动砂浆表面并削平高处、充填低处，使砂浆流动自然找平、抹平不平区域，抹平收光的过程可完全替代手工操作，工作效率大大提高，效果好，减少砂浆损耗。但是这种技术方案只是减少了人力，改为半自动，工人还是需要手持设备爬高上低，并且该手持设备重量也远大于传统手工打磨时使用的刮尺和抹板，操作起来并不省力；工人在操作时眼睛要盯着旋转抹盘，旋转抹盘高速旋转带起的飞灰飘到工人身材上和吸入体内，对工人的身体带来危害；同时手持结构也注定了工人在操作时，由于人力操作的误差导致墙面平整度不高，最终只好多次打磨，增加不必要的工作量，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的是为了解决传统手动和半自动对墙面进行抹面收光时，费时费力效果差，危害工人身体健康的问题，而提供一种自动化墙面抹面收光机。

本发明采用的技术方案为：一种自动化墙面抹面收光机，包括竖直轨道、横梁、旋转头组件、行走车和控制器，所述竖直轨道固定在行走车上随行走车沿墙面移动，所述横梁设置在能够沿竖直轨道升降的托架上，横梁能够相对与托架前后移动调节从而调节相对于墙面的距离，旋转头组件通过水平位移机构与横梁连接，行走车上设置有升降机构驱动托架升降，行走车上设置有行走机构驱动行走车行走，所述控制器与旋转头组件、水平位移机构和升降机构电连接并控制其运作，控制器设置在竖直轨道、行走车上或者独立设置，方便操控。

进一步地，所述竖直轨道包括外轨道和能够相对于外轨道升降的内轨道，托架与内轨道连接并沿内轨道升降，升降机构驱动内轨道和托架升降。

进一步地，所述外轨道内侧设置有外滑道，内轨道外侧设置有沿外滑道上下滑动的外滑块，内轨道内侧设置有内滑道，托架两侧设置有沿内滑道上下滑动的内滑块，外轨道上端的外横梁设置在外滑道的后侧，使内轨道能够向上升起。

进一步地，所述升降机构包括设置在行走车上的卷扬机和卷扬机内缠绕的钢丝绳，钢丝绳从卷扬机伸出后先通过设置在外轨道中部横梁上的外轨定滑轮，再通过内轨道下端的内轨动滑轮，然后通过内轨道上端的内轨定滑轮，最后与托架连接。

进一步地，所述水平位移机构包括步进电机和滚珠丝杠，旋转头组件与滚珠丝杠的螺母座连接，步进电机驱动旋转头组件水平移动。

进一步地，所述旋转头组件包括圆盘形的旋转头和驱动旋转头旋转的旋转电机，旋转头上罩有防尘罩，防尘罩上设置有喷淋头，喷淋头通过水管与设置在行走车内的水泵连接。

进一步地，所述横梁上设置有高于旋转电机的水平导杆，水平导杆上设置有用于固定旋转电机的电缆和水管的电缆滑块。