[发明专利]电动汽车加速踏板校验算法

权利要求书

1.一种电动汽车加速踏板校验算法，其特征在于，校验算法采用加速踏板输出信号中两路电压信号的实时信号增量比，判断两路电压信号增量变化比例的差值是否小于设定误差，来判定踏板信号是否有效；

所述校验算法包括如下步骤：

(1)获取加速踏板工作时a路和b路的实时输出电压信号，以及两路电压信号总行程起点电压信号U_a0和U_b0，终点电压信号U_a1和U_b1；

(2)计算a路和b路的实时信号增量比，所述实时信号增量比是实时电压信号的增量占总行程电压信号增量的比例；

(3)分别对两路电压信号行程从电压起点至终点等间隔设置若干个抽样点，将加速踏板整个开度分成若干段，将各个抽样点的增量比形成信号抽样表；

(4)由电压信号的实时增量比在信号抽样表所处开度区间，计算加速踏板实时开度；

(5)通过比较两路电压信号的增量变化比例差值是否小于设定误差，判断加速踏板是否正常运行，即增量变化比例差值小于设定误差，加速踏板正常运行，否则加速踏板故障；所述电压信号的增量变化比例为电压信号的实时增量与电压信号的最大增量的比；

其中，步骤(2)中两路电压信号的实时增量比分别记为P_a，P_b：

设定加速踏板实时踩至某一角度k时，电压信号分别记为U_ak和U_bk，则

P_ak＝(U_ak-U_a0)/(U_a1-U_a0) (1-5)

P_bk＝(U_bk-U_b0)/(U_b1-U_b0) (1-6)

其中，P_ak为a路电压信号在k点时的实时增量比，P_bk为b路电压信号在k点时的实时增量比。

2.根据权利要求1所述的电动汽车加速踏板校验算法，其特征在于，所述步骤(4)中加速踏板实时开度计算步骤如下：

定义加速踏板实时开度为A；

利用步骤(2)计算加速踏板实时增量比P_a或P_b，在信号抽样表中查找P_a或P_b所处在的采样段，再根据相邻的两个采样点的比例值，利用线性方法计算出实时的开度；

设定根据输出信号计算得到的增量比例P_ak在表中P_ai和P_aj之间，其中P_ai和P_aj为相邻抽样点的增量比，或P_bk在表中P_bi和P_bj之间，其中i、j为相邻抽样点，且i小于j，则实时开度A_ka、A_kb计算如式(1-9)和(1-10)：

A_ka＝A_i+((P_ak-P_ai)*10/(P_aj-P_ai)) (1-9)

A_kb＝A_i+((P_bk-P_bi)*10/(P_bj-P_bi)) (1-10)

其中，A_i是i点的开度，A_ka为a路电压信号在k点时的实时开度，A_kb为b路电压信号在k点时的实时开度。