[发明专利]电动汽车加速踏板校验算法

说明书

本发明提供一种电动汽车加速踏板校验算法，涉及汽车整车控制安全领域，所述校验算法包括如下步骤：1)获取加速踏板踩a路和b路的实时输出电压信号，以及两路电压信号总行程起点U_a0和U_b0，终点U_a1和U_b1；2)计算a路和b路的实时信号增量比；3)分别对两路电压信号行程从电压起点至终点等间隔设置若干个抽样点，将加速踏板整个开度分成若干段，将各个抽样点的增量比形成信号抽样表；4)由实时电压信号的增量比在信号抽样表所处开度区间，计算加速踏板实时开度；5)通过比较两路信号的变化比例差值是否小于设定误差，判断加速踏板是否正常运行；本发明有益效果：针对不同类型的踏板可以使用同一校验算法，减少校验过程需要标定的参数。

技术领域

本发明涉及汽车整车控制安全领域，具体涉及一种电动汽车加速踏板校验算法。

背景技术

电动汽车加速踏板上设置有位置传感器，根据当前踏板位置的变化，输出端的电阻值相应地发生变化，从而引起输出的加速踏板信号中电压值发生变化，因此通过测试输出电压值即可得出当前的踏板位置。相关技术中，在确定加速踏板信号发生故障时，整车控制器直接输出踏板开度为0，相应的电机扭矩的响应输出为0。

现有技术中，加速踏板输出信号与开度的关系主要有两种类型，记为A类型和B类型，且将加速踏板输出信号中的两路电压信号，分别记为U_a和U_b，如附图1和图2所示的理想状态下的电压信号与开度，两路信号随着加速踏板开度的变化而变化；图1所示的加速踏板A类型，随着开度增加，U_a、U_b的电压都增加，且U_a＝2U_b；图2所示的加速踏板B类型，随着开度增加，U_a的电压增加，U_b信号减小，且1/2(U_a+U_b)为定值；实际应用当中，电压信号与开度之间并非完全线性关系，而是存在一定程度的波动，如附图3和图4所示。

实际的加速踏板应用中，需要对加速踏板进行标定，即将加速踏板的开度范围分成若干段，离散抽样若干个开度下的输出电压信号，在这些离散抽样点之间可视为具有线性关系。一般的开度计算方法是：选择加速踏板一路输出信号作为计算开度的因数，根据输出电压信号，查表得到信号所处的范围，再根据电压信号相邻两个标定点计算出电压信号对应的开度。

校验方法是先确定加速踏板的类型，若是图1所示的A类型，即判断电压高的信号是等于电压低的信号的2倍(实际允许一定的偏差，允许偏差可以标定)，则加速踏板正常运行，否则视为踏板故障；若是图2所示的B类型，即判断两个电压信号的平均值是等于某定值(信号的平均值通过标定设置，且实际平均值允许一定的偏差，允许偏差可以标定)，则加速踏板正常运行，否则视为踏板故障。

上述校验方法存在一个问题：即对于不同类型的踏板，需要采用不同的校验算法，且需要认为标定参数较多，无法自适应。

发明内容

本发明目的在于提供一种电动汽车加速踏板校验算法，针对不同类型的踏板可以使用同一校验算法，减少校验过程需要标定的参数。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种电动汽车加速踏板校验算法，校验算法采用加速踏板输出信号中两路电压信号的实时增量与最大增量之间的比例关系，判断比较两路电压信号比例的差值是否小于设定误差，来判定踏板信号是否有效。

所述校验算法包括如下步骤：

(1)获取加速踏板踩a路和b路的实时输出电压信号，以及两路电压信号总行程起点电压信号U_a0和U_b0，终点电压信号U_a1和U_b1；

(3)计算a路和b路的实时信号增量比，所述信号增量比是实时电压信号的增量占总行程电压信号增量的比例；