[发明专利]一种超低空掠海型无人靶机缓冲装置及缓冲方法

权利要求书

1.一种超低空掠海型无人靶机缓冲装置，其特征在于，该装置由以下部分组成：主摇臂（2），副摇臂（3），冲浪板（4），支架组件，上滑块组件，下滑块组件，缓冲器组件，主摇臂与缓冲器连接轴（27），主摇臂与副摇臂连接轴（28），主摇臂与冲浪板安装轴（29）；支架组件与掠海型无人靶机的机身（1）固定，主摇臂安装轴（25）穿过主摇臂安装孔，使得主摇臂（2）可以绕主摇臂安装轴（25）转动；所述主摇臂与缓冲器连接轴（27）从左到右依次穿过主摇臂（2）左边部分上部安装孔，缓冲器活塞杆（8）安装孔以及主摇臂（2）右边部分上部安装孔，使得主摇臂（2）、缓冲器组件可以绕主摇臂与缓冲器连接轴（27）转动；所述主摇臂与副摇臂连接轴（28）从左到右依次穿过主摇臂（2）左边部分中间安装孔，副摇臂（3）中间安装孔以及主摇臂（2）右边部分中间安装孔，使得主摇臂（2）、副摇臂（3）可以绕主摇臂与副摇臂连接轴（28）转动；所述主摇臂与冲浪板安装轴（29）从左到右依次穿过主摇臂（2）左侧下部安装孔，冲浪板（4）安装孔以及主摇臂（2）右侧下部安装孔，使得主摇臂（2）、冲浪板（4）可以绕主摇臂与冲浪板安装轴（29）转动；缓冲器外筒安装轴（26）穿过缓冲器组件外筒（9）安装孔，使得缓冲器组件可以绕外筒安装轴（26）转动；

上述上滑块组件包括上滑块（6），副摇臂与上滑块组件连接轴（30）以及上滑块支架（5），上滑块（6）与支架组件中的导轨（7）构成导轨副，使得上滑块（6）可以沿导轨（7）方向做直线运动，上滑块支架（5）上设置有副摇臂安装孔，通过副摇臂与上滑块组件连接轴（30），将副摇臂（3）与上滑块组件铰接在一起，使得副摇臂（3）上端可以绕上滑块组件转动；

上述下滑块组件包括下滑块（33），副摇臂与下滑块组件连接轴（31）以及下滑块支架（32），下滑块（33）与冲浪板（4）上的冲浪板导轨（23）构成导轨副，使得下滑块（33）可以沿冲浪板导轨（23）方向做直线运动，下滑块支架（32）上设置有副摇臂（3）安装孔，通过副摇臂与下滑块组件连接轴（31），将副摇臂（3）与下滑块组件铰接在一起，使得副摇臂（3）下端可以绕下滑块组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种超低空掠海型无人靶机缓冲装置，其特征在于，上述支架组件包括主摇臂安装轴（25），缓冲器外筒安装轴（26）以及导轨（7）；主摇臂安装轴（25）与缓冲器外筒安装轴（26）穿过无人靶机机身安装孔，与机身固定；导轨（7）通过螺栓固定在无人靶机机身上。

3.根据权利要求1所述的一种超低空掠海型无人靶机缓冲装置，其特征在于，上述缓冲器组件包括外筒（9），活塞杆（8），浮动活塞（12），内密封件（11），外密封件（10），活塞（13）和油针（14），油针（14）安装于外筒（9）底部，与活塞（13）端面的孔配合，形成变截面油孔；外筒（9）底部还设有注油孔（16）；活塞（13）通过侧面定位销（22）与活塞杆（8）固定，活塞（13）上设有一个主油孔（17）和两个侧油孔（18）；浮动活塞（12）位于活塞杆（8）内部，在浮动活塞（12）上设置有动密封圈，用于密封活塞杆内部的气体；活塞杆（8）头部设有充气孔（15）；外筒（9）端部从左向右依次设有外密封件（10）与内密封件（11），内密封件（11）外围设置两道静密封圈，内侧设置一道动密封圈；外密封件（10）内侧设置有一道防尘密封圈，外密封件（10)的外围通过螺纹与外筒（9）内侧连接，并将内密封件（11）压紧。

4.根据权利要求1所述的一种超低空掠海型无人靶机缓冲装置实现的缓冲方法，其特征在于，该方法如下：当超低空掠海型无人靶机冲浪板（4）触水时，通过冲浪板（4）将载荷向上传递，主摇臂（2）绕主摇臂安装轴（25）向上转动，上滑块组件沿导轨（7）滑动，缓冲器组件在绕外筒安装轴（26）转动的同时，缓冲器将被压缩，活塞杆（8）沿外筒（9）轴线方向被压进外筒（9）内部，吸收碰撞能量，降低传递到超低空掠海型无人靶机机身上的载荷。