[发明专利]一种超低空掠海型无人靶机缓冲装置及缓冲方法

说明书

本发明公开了一种超低空掠海型无人靶机缓冲装置及缓冲方法,该装置包括主摇臂，副摇臂，冲浪板，缓冲器组件，滑块组件，支架组件，主摇臂与缓冲器连接轴，主摇臂与副摇臂安装轴，主摇臂与冲浪板安装轴。本发明采用摇臂机构与缓冲器的组合，通过缓冲器吸收掠海型无人靶机在掠海飞行过程中冲浪板触水碰撞的能量，降低了掠海型无人靶机机身结构上的过载，从而允许靶机以更低的飞行高度掠海飞行；摇臂与滑轨结合的方式，减小了在冲浪板触水过程中，触水力作用点相对于无人靶机重心前后移动的距离，从而降低了触水后掠海型无人靶机的飞行控制难度；本缓冲装置可以高度折叠，在具有缓冲降载功能的同时，可以利用缓冲器组件实现缓冲装置的放下。

技术领域

本发明涉及超低空掠海飞行缓冲及工作方法领域，尤其涉及一种超低空掠海型无人靶机缓冲装置及缓冲方法。

背景技术

无人靶机是无人机家族中的一个重要分支，主要用于模拟作战飞机、导弹、等威胁目标的攻击过程，为防空武器系统的传感器、武器试验和训练提供逼真的空中靶标，是防空武器系统研制、试验、鉴定以及训练中不可缺少的重要保障性器材。

随着技术的进步，现代作战飞机、反舰导弹、对陆打击巡航导弹多采取“超低空”飞行的突防方式，既能利用海面、地面杂波的掩护，不易被敌方警戒雷达发现，即使被发现也极难拦截，又能攻击目标的要害部位，提高飞机、导弹突防、杀伤能力，与之相应的用于模拟飞机、导弹类目标的无人靶机也需要具有超低空飞行能力。

我国自研无人靶机初步覆盖了高空高速、中空通用，满足一定条件下的靶标需求。靶机速度主要呈现为两种：一种是30～60m/s，另外一种是大于150m/s。低速靶机可以实现掠海飞行、规避飞行、多机同空程控飞行、伴随舰船飞行等多种任务飞行，并可模拟多种导弹对舰艇袭击的战术训练。高速靶机通过搭载曳光管、龙伯球、诱饵弹等任务设备，可在飞行速度、高度和雷达反射特性上逼真模拟巡航导弹，为抗击巡航导弹的战法研究和训练提供了理想靶标，同时也可为各种雷达和光电跟踪系统提供理想的空中目标。但是，我国20世纪90年代末才开始进行无人靶机超低空掠海飞行方面的研究，与实际应用需求差距较大。先采用轰炸机带进口脱靶的形式进行试验，但所能达到的最佳掠海飞行相对高度20m，并且严重依赖飞行员的飞行水平，成功率较低。而后采用无人靶机直接低空掠海飞行，但由于受制于总体设计、飞行控制技术的限制，目前只能做到相对高度25m，很难满足各类试验、训练对掠海飞行小于15m甚至5m的要求。

20世纪60年代，以美国为代表的西方发达国家推出了第一代具有超低空定高飞行能力的靶机，之后迅速形成了系列化，并随着新技术的应用不断升级换代，某些经典型号至今仍在广泛使用，如石鸡靶机，其掠海飞行的相对高度均达到了5m以下，且滞空时间大于1h。主要用于模拟亚声速反舰导弹，保障舰载防空武器训练，也可用于海军航空兵模拟空战和新武器试验和评估。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明提出一种缓冲装置，针对超低空掠海无人靶机，有效降低超低空掠海型无人靶机在掠海擦浪过程中受到的冲击过载。