[发明专利]雷达料位测量装置及雷达料位测量装置的操作方法

说明书

本发明提出一种用于确定介质的料位的雷达料位测量装置(10)。该雷达料位测量装置(10)包括：用于发送发射信号的发射单元(12)；用于接收所述介质反射的接收信号的接收单元(13)；及控制器(11)。控制器(11)配置成基于所述接收信号及基于至少一个估算参数确定所述介质的料位。所述雷达料位测量装置(10)还配置成改变所述发射信号的发射功率。所述控制器(11)还配置成确定所述发射信号的当前的发射功率。所述控制器(11)配置成如下形式：为了确定所述的料位，基于所确定的当前的发射功率，所述控制器(11)改变所述至少一个估算参数的值、接收信号和/或与所述接收信号相关的至少一个测量信号(30)，使得在考虑所述发射功率的情况下确定所述料位。

技术领域

本发明总体涉及基于雷达的料位测量领域。本发明特别涉及用于判断介质的料位的具有适配发射功率的雷达料位测量装置。本发明还涉及这种雷达料位测量装置的操作方法。本发明进一步涉及指令雷达料位测量装置执行该方法的程序单元，还涉及存储有该程序单元的计算机可读存储介质。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年7月25日提交的欧洲专利申请第17183047.4号的优先权，该申请的内容通过引用并入本文。

背景技术

基于雷达的料位测量装置和/或雷达料位测量装置通常包括雷达模块，该雷达模块用于生成发射信号，特别是高频雷达发射信号。

通常，在雷达料位测量装置中，发射信号或雷达发射信号被发送至介质表面，于是，发射信号的一部分被表面反射，相应地由雷达料位测量装置作为接收信号接收。因此，基于传播时间法，能够判断出雷达料位测量装置离介质表面和/或介质的料位的距离。

实际上，为了确定料位，接收信号通常转换成与接收信号相关的数字测量信号。之后，在考虑至少一个估算参数的情况下，通常估计和/或处理所得到的测量信号。例如，可使用接收信号的幅度的事先规定的固定阈值进行估计。例如，测量信号和/或测量数据的未达到和/或超出阈值的信号部分在判断料位时不予考虑。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的多功能雷达料位测量装置。

本发明的第一方面涉及雷达料位测量装置，下文中也称为料位测量装置，用于判断介质的料位。该雷达料位测量装置包括发射单元，其用于向介质发送发射信号、雷达发射信号和/或雷达信号。该雷达料位测量装置还包括接收单元和控制器，所述接收单元用于接收介质或介质表面反射的接收信号和/或雷达接收信号。所述控制器配置成基于接收信号和基于至少一个估算参数判断介质的料位。该雷达料位测量装置还配置成改变、修改或适配发射信号的发射功率和/或发射电平。因此，该雷达料位测量装置能够是具有适当发射功率的料位测量装置。该控制器还配置成确定发射信号当前的发射功率和/或发射功率相对于先前的和/或过去的料位测量的变化。另外，为了判断料位，该控制器配置成基于所确定的当前的发射功率判断、计算、改变、修改和/或适配至少一个估算参数的值、接收信号和/或与接收信号相关的至少一个测量信号，于是在考虑当前的发射功率的情况下判断料位。

根据本发明的雷达料位测量装置可特别配置成根据传播时间法则判断料位。然而，本发明也可以很好地用于其它料位测量装置中，例如超声波料位测量装置、光学料位测量装置和/或放射性测量的料位测量装置等。

此处以及下文中，估算参数可以表示控制器所考虑和/或使用的来估算接收信号和/或估算与接收信号相关的测量信号的参数。例如，控制器可配置成将接收信号和/或测量信号的至少一部分与估算参数的值进行比较以判断和/或确定介质的料位。

发射单元例如可以表示雷达料位测量装置的发射电路、发射通道和/或发射线路。类似地，接收单元可表示雷达料位测量装置的接收电路、接收通道和/或接收线路。在该示例中，发射单元和接收单元也可以形成为组合的收发单元。该收发单元例如可包括双工器，其用于区分，特别是时间上区分发射信号和相比于发射信号有延时的接收信号。控制器可表示逻辑电路、控制电路、控制线路、估算电路和/或CPU控制器。