[发明专利]一种制动控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态；

在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动；

在将所述车辆的制动模式切换为液压制动时，所述方法还包括：

禁止所述车辆的制动模式切换为电制动或者串联制动，其中，串联制动为电制动和液压制动共同作用的制动模式。

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在所述获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述车辆的制动模式为串联制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。

3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在所述获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为未激活状态时，获取所述车辆当前的滑移率；

在所述车辆当前的滑移率大于预期值时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动。

4.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在所述获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述车辆的制动模式为液压制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。

5.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在所述通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动的步骤之后，所述方法还包括：

在所述防抱死制动系统的工作状态切换为未激活状态时，若接收到加速踏板的加速信号，则取消禁止所述车辆的制动模式切换为电制动或者串联制动。

6.一种制动控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态；

第一制动控制模块，用于在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动；

所述装置还包括：

禁止模块，用于禁止所述车辆的制动模式切换为电制动或者串联制动，其中，串联制动为电制动和液压制动共同作用的制动模式。

7.根据权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二制动控制模块，用于在所述车辆的制动模式为串联制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。

8.根据权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三制动控制模块，用于在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为未激活状态时，获取所述车辆当前的滑移率；

在所述车辆当前的滑移率大于预期值时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动。

9.根据权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四制动控制模块，用于在所述车辆的制动模式为液压制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。