[发明专利]一种制动控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供了一种制动控制方法、装置及电动汽车，该制动控制方法包括：获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态；在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。本发明在车辆处于电制动并且防抱死制动系统处于激活状态时，将制动模式切换为液压制动，避免了直接退出电制动导致制动距离增大、制动失稳的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动领域，特别涉及一种制动控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

随着车辆的日益增多，车辆尾气造成的环境污染也越来越严重。为了减轻车辆对环境的污染程度，电动汽车的应用越来越多也越来越广。防抱死制动系统是目前绝大部分电动汽车上均会安装的安全制动系统，用于在电动汽车制动时自动控制制动力的大小，防止车轮抱死。

通常电动汽车在电制动状态下若激活防抱死制动系统，一般采取直接退出电制动的方式来解决因电制动过大导致的制动系统失稳。

然而直接退出电制动的方式会导致制动距离增大、制动失稳等风险，尤其在电动汽车处于较大需求的电制动状态时，若电制动完全消失，电动汽车制动距离会明显增大，且此时防抱死制动系统虽然激活，但因轮缸无制动液体，防抱死制动系统也无法完成制动调压来平稳电动汽车。

发明内容

本发明提供了一种制动控制方法、装置及电动汽车，用以解决现有电动汽车在电制动状态下激活防抱死制动系统，导致制动距离过大、制动失稳的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种制动控制方法，包括：

获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态；

在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。

进一步地，在所述获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述车辆的制动模式为串联制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。

进一步地，在所述获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为未激活状态时，获取所述车辆当前的滑移率；

在所述车辆当前的滑移率大于预设阈值时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动。

进一步地，在所述获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述车辆的制动模式为液压制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。

进一步地，在将所述车辆的制动模式切换为液压制动时，所述方法还包括：

禁止所述车辆的制动模式切换为电制动或者串联制动。

进一步地，在所述通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动的步骤之后，所述方法还包括：

在所述防抱死制动系统的工作状态切换为未激活状态时，若接收到加速踏板的加速信号，则取消禁止所述车辆的制动模式切换为电制动或者串联制动。