[发明专利]一种电梯轿门运行控制方法、装置、电梯及存储介质

权利要求书

1.一种电梯轿门运行控制方法，其特征在于，包括：

通过控制电梯厅门和电梯轿门完全打开和完全关闭，获取所述电梯厅门和所述电梯轿门联动装置的系合距离，所述系合距离为所述电梯厅门和所述电梯轿门从启动到通过联动装置系合的运行距离；

根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线；

根据所述运行速度曲线控制所述电梯轿门的运行；

所述通过控制电梯厅门和电梯轿门完全打开和完全关闭，获取所述电梯厅门和所述电梯轿门联动装置的系合距离，包括：

通过控制所述电梯厅门和所述电梯轿门完全打开，获取所述电梯轿门从开始开门到所述电梯厅门的厅门锁断开的第一运行距离数据；

通过控制所述电梯厅门和所述电梯轿门完全关闭，获取所述电梯轿门从所述电梯厅门的厅门锁接通到所述电梯轿门完全关闭的第二运行距离数据；

根据所述第一运行距离数据和所述第二运行距离数据计算所述系合距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线，包括：

若所述系合距离在预设最小值和预设最大值之间，根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线，还包括：

若所述系合距离不在预设最小值和预设最大值之间，在调整所述电梯轿门的联动装置之后，重新获取所述系合距离，直到所述系合距离在预设最小值和预设最大值之间。

4.一种电梯轿门运行控制装置，其特征在于，包括：

系合距离获取模块，用于通过控制电梯厅门和电梯轿门完全打开和完全关闭，获取所述电梯厅门和所述电梯轿门联动装置的系合距离，所述系合距离为所述电梯厅门和电梯轿门从启动到通过联动装置系合的运行距离；

运行速度曲线确定模块，用于根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线；

运行控制模块，用于根据所述运行速度曲线控制所述电梯轿门的运行；

所述系合距离获取模块包括：

第一运行距离数据获取单元，用于通过控制所述电梯厅门和所述电梯轿门完全打开，获取所述电梯轿门从开始开门到所述电梯厅门的厅门锁断开的第一运行距离数据；

第二运行距离数据获取单元，用于通过控制所述电梯厅门和所述电梯轿门完全关闭，获取所述电梯轿门从所述电梯厅门的厅门锁接通到所述电梯轿门完全关闭的第二运行距离数据；

系合距离计算单元，用于根据所述第一运行距离数据和所述第二运行距离数据计算所述系合距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述运行速度曲线确定模块包括：

运行速度曲线确定单元，用于若所述系合距离在预设最小值和预设最大值之间，根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述运行速度曲线确定模块还包括：

判断单元，用于若所述系合距离不在预设最小值和预设最大值之间，在调整所述电梯轿门的联动装置之后，重新获取所述系合距离，直到所述系合距离在预设最小值和预设最大值之间。

7.一种电梯，其特征在于，包括电梯厅门、电梯轿门和门机系统以及如权利要求4-6任一所述的电梯轿门运行控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的电梯轿门运行控制方法。