[发明专利]一种电梯轿门运行控制方法、装置、电梯及存储介质

说明书

本发明公开了一种电梯轿门运行控制方法、装置、电梯及存储介质。所述方法包括：通过控制电梯厅门和电梯轿门完全打开和完全关闭，获取所述电梯厅门和电梯轿门联动装置的系合距离，所述系合距离为所述电梯厅门和电梯轿门从启动到通过联动装置系合的运行距离；根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线；根据所述运行速度曲线控制所述电梯轿门的运行。通过上述技术方案，解决了现有技术中基于轿门速度变化或门电动机电流变化获取系合距离而导致的轿门运行曲线效果差，严重影响了轿门运行的技术问题，提高了轿门的运行效率和效果。

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿门运行控制方法、装置、电梯及存储介质。

背景技术

电梯门的结构，分为厅门与轿门。通常情况下，只有轿门带动力装置，通过轿门的运行带动厅门的运行，尤其是非同步的厅轿门结构，厅轿门的运行是不同步的，门开启时，需要厅轿门进行系合运行。

由于控制轿门开关的门电动机的不同以及现场的安装和调整存在一定差异，使得轿门带动厅门运行时，厅门联动装置与轿门联动装置之间的距离存在一定的误差。为了减小误差对控制的影响，现有技术中根据最大的安装和调整范围，设计轿门的运行曲线。这种方法不仅导致轿门的运行时间加长，而且设计人员需要根据现场实际的安装情况，进行参数的调整，也会花费大量的时间。除了这种方法，还有基于轿门速度的变化或门电动机电流反馈的变化进行学习，其原理是当厅轿门系合时，轿门的运行速度或门电动机电流发生变化，通过设定一定的阈值和判断条件，选择速度或电流变化较大的点作为系合的判断点进行距离学习。由于该方式涉及到速度变化多少或电流变化多少时可认为厅轿门已经系合了的阈值选择问题，容易受到电梯的门重，厅轿门的运行速度，厅门的弹簧或重锤，厅轿门的摩擦力等的影响，使得对该距离的学习效果差。

根据上述方法得到的厅轿门的学习距离效果差，根据该距离获取的轿门运行曲线效果就会差，最终严重影响轿门的运行。

发明内容

本发明提供一种电梯轿门运行控制方法、装置、电梯及存储介质，以提高了轿门的运行效率和效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯轿门运行控制方法，包括：

通过控制电梯厅门和电梯轿门完全打开和完全关闭，获取所述电梯厅门和所述电梯轿门联动装置的系合距离，所述系合距离为所述电梯厅门和所述电梯轿门从启动到通过联动装置系合的运行距离；

根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线；

根据所述运行速度曲线控制所述电梯轿门的运行。

可选的，所述通过控制电梯厅门和电梯轿门完全打开和完全关闭，获取所述电梯厅门和电梯轿门联动装置的系合距离，包括：

通过控制所述电梯厅门和所述电梯轿门完全打开，获取所述电梯轿门从开始开门到所述电梯厅门的厅门锁断开的第一运行距离数据；

通过控制所述电梯厅门和所述电梯轿门完全关闭，获取所述电梯轿门从所述电梯厅门的厅门锁接通到所述电梯轿门完全关闭的第二运行距离数据；

根据所述第一运行距离数据和所述第二运行距离数据计算所述系合距离。

可选的，所述根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线，包括：

若所述系合距离在预设最小值和预设最大值之间，根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线。

可选的，所述根据所述系合距离，确定所述电梯轿门的运行速度曲线，还包括：

若所述系合距离不在预设最小值和预设最大值之间，在调整所述电梯轿门的联动装置之后，重新获取所述系合距离，直到所述系合距离在预设最小值和预设最大值之间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯轿门运行控制装置，该装置包括：