[发明专利]一种通用型的玻璃板上下料机械臂

权利要求书

1.一种通用型的玻璃板上下料机械臂，包括机座(1)，机座(1)上安装有玻璃板吸附部件(2)，其特征在于：所述机座(1)上设有调整玻璃板吸附部件(2)的吸附位置用的多方位调整部件，多方位调整部件包括X直线调整组件(3)、Y直线调整组件(4)、Z直线调整组件(5)、旋转调整组件(6)，X直线调整组件(3)定位安装于机座(1)上，X直线调整组件(3)安装有与Y直线调整组件(4)滑装用的水平式移动架(7)，Y直线调整组件(4)的端头上安装有与Z直线调整组件(5)滑装用的垂直式移动架(8)，Z直线调整组件(5)的端头上安装有与旋转调整组件(6)轴连接的摆动架(9)，所述水平式移动架(7)装配有辅助承载部件(10)，辅助承载部件(10)分别滑动连接在X直线调整组件(3)和Y直线调整组件(4)上。

2.根据权利要求1所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述X直线调整组件(3)包括X直线轴(31)、X轴驱动电机(32)、X直线导向齿条(33)，X直线轴(31)固定安装于机座(1)上，X直线导向齿条(33)安装在X直线轴(31)的上表面中部，X轴驱动电机(32)垂直安装在水平式移动架(7)上并其输出轴安装有与X直线导向齿条(33)啮合连接的X轴输出带动轮(34)。

3.根据权利要求2所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述X直线轴(31)的上表面安装有与水平式移动架(7)滑动连接的X轴导向滑块(35)，X轴导向滑块(35)分别置于X直线导向齿条(33)的两侧，所述水平式移动架(7)的底部设有与X轴导向滑块(35)滑装的X轴导向槽位(36)。

4.根据权利要求1至3任一项所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述辅助承载部件(10)包括安装板(101)、杠杆(102)、承载弹簧(103)、承载轴(104)、压轮(105)，安装板(101)分别安装于水平式移动架(7)的外缘与内部，承载轴(104)依次穿过杠杆(102)的定位端、安装板(101)上，承载弹簧(103)套装在承载轴(104)上并其上下两端分别顶压在承载轴(104)的顶端与杠杆(102)的定位端上，杠杆(102)的中部轴连接在安装板(101)上，杠杆(102)的摆动端轴安装有压轮(105)，所述压轮(105)分别滑动连接在X直线调整组件(3)的X直线轴(31)与Y直线调整组件(4)的Y直线移动轴(41)。

5.根据权利要求4所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述安装板(101)上设有便于承载轴(104)移动的限制长孔(106)。

6.根据权利要求1所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述Y直线调整组件(4)包括Y直线移动轴(41)、Y轴驱动电机(42)、Y直线导向齿条(43)，Y直线移动轴(41)滑装在与X直线轴(31)相互垂直设置的水平式移动架(7)上，Y直线导向齿条(43)安装在Y直线移动轴(41)的一侧面上，Y轴驱动电机(42)水平安装在水平式移动架(7)上并其输出轴安装有与Y直线导向齿条(43)啮合连接的Y轴输出带动轮(44)。

7.根据权利要求6所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述Y直线移动轴(41)的底部安装有与水平式移动架(7)滑动连接的Y轴导向滑块(45)，水平式移动架(7)的内部设有与Y轴导向滑块(45)滑装的Y轴导向槽位(46)。

8.根据权利要求1所述通用型的玻璃板上下料机械臂，其特征在于：所述Z直线调整组件(5)包括Z直线移动轴(51)、Z轴驱动电机(52)、Z直线导向齿条(53)，Z直线移动轴(51)滑装在与Y直线移动轴(41)相互垂直设置的垂直式移动架(8)上，Z直线导向齿条(53)安装在Z直线移动轴(51)的一侧面上，Z轴驱动电机(52)水平安装在垂直式移动架(8)上并其输出轴安装有与Z直线导向齿条(53)啮合连接的Z轴输出带动轮(54)。