[发明专利]一种通用型的玻璃板上下料机械臂

说明书

本发明提供一种通用型的玻璃板上下料机械臂，包括机座，机座上安装有玻璃板吸附部件，机座上设有多方位调整部件，多方位调整部件包括X直线调整组件、Y直线调整组件、Z直线调整组件、旋转调整组件，X直线调整组件定位安装于机座上，X直线调整组件安装有与Y直线调整组件滑装用的水平式移动架，Y直线调整组件的端头安装有与Z直线调整组件滑装用的垂直式移动架，Z直线调整组件的端头安装有与旋转调整组件轴连接的摆动架，解决产业玻璃中多种加工工序自动上下料的问题，提高工作效率，通用性强，且水平式移动架装配有辅助承载部件，辅助承载部件滑动连接在X直线调整组件上；稳定性高，加强承载力，保证机器的使用质量。

技术领域

本发明涉及上下料机械手臂的领域，具体说是一种通用型的玻璃板上下料机械臂。

背景技术

目前，玻璃深加工厂家各个需要将切栽好的玻璃从玻璃架上拿起放至磨边机上磨削加工、单边机上磨削加工、中空线上合片或是加工中心钻孔磨削加工，以及检验岗位都需要使用人力搬抬玻璃的岗位，操作繁琐，劳动量大，存在安全隐患，工作效率低下，而且容易损坏玻璃，不利于玻璃生产效果。

为此，现各玻璃深加工厂家使用的玻璃上下料设备翻转传送台均采用液压式翻转驱动，或者是通过减速机安装链轮，再由链轮条组合输出动力驱动翻转转臂使其往复运动；再或者是通过减速箱直联旋转主轴，从而使翻转臂上的吸盘能够吸取玻璃架上的玻璃，将玻璃由倾斜状态转变为水平状态，再通过传送台输送至下一工序，从而达到代替人力搬运玻璃的目的。

但是，通过以上机构设计制造成的设备占地面积大，机构繁杂，工作效率参差不齐，小于一定尺寸的玻璃根本无法使用，或者速度无法跟上主机的工作节拍。通用性极差，工作范围局限性大，维护保养复杂，至今无法在行业普及使用，致使至今绝大多数工厂仍然使用人力搬抬玻璃，无法满足各玻璃深加工企业减少人力的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通用型的玻璃板上下料机械臂，不再受场地限制，能解决产业玻璃中多种加工工序自动上下料的问题，缩短加工周期，提高工作效率，又能加强承载力，满足产业玻璃、沐浴房玻璃、建筑玻璃的使用要求，通用性强，稳定性高。

本发明的发明目的是这样实现的：一种通用型的玻璃板上下料机械臂，包括机座，机座上安装有玻璃板吸附部件，其中，所述机座上设有调整玻璃板吸附部件的吸附位置用的多方位调整部件，多方位调整部件包括X直线调整组件、Y直线调整组件、Z直线调整组件、旋转调整组件，X直线调整组件定位安装于机座上，X直线调整组件安装有与Y直线调整组件滑装用的水平式移动架，Y直线调整组件的端头上安装有与Z直线调整组件滑装用的垂直式移动架，Z直线调整组件的端头上安装有与旋转调整组件轴连接的摆动架，所述水平式移动架装配有辅助承载部件，辅助承载部件分别滑动连接在X直线调整组件上和Y直线调整组件上。

根据上述进行优化，所述X直线调整组件包括X直线轴、X轴驱动电机、X直线导向齿条，X直线轴固定安装于机座上，X直线导向齿条安装在X直线轴的上表面中部，X轴驱动电机垂直安装在水平式移动架上并其输出轴安装有与X直线导向齿条啮合连接的X轴输出带动轮。

根据上述进行优化，所述X直线轴的上表面安装有与水平式移动架滑动连接的X轴导向滑块，X轴导向滑块分别置于X直线导向齿条的两侧，所述水平式移动架的底部设有与X轴导向滑块滑装的X轴导向槽位。

根据上述进行优化，所述辅助承载部件包括安装板、杠杆、承载弹簧、承载轴、压轮，安装板分别安装于水平式移动架的外缘与内部，承载轴依次穿过杠杆的定位端、安装板上，承载弹簧套装在承载轴上并其上下两端分别顶压在承载轴的顶端与杠杆的定位端上，杠杆的中部轴连接在安装板上，杠杆的摆动端轴安装有压轮，所述压轮分别滑动连接在X直线调整组件X直线轴与Y直线调整组件的Y直线移动轴。

根据上述进行优化，所述安装板上设有便于承载轴移动的限制长孔。