[发明专利]一种人模处理方法及装置

权利要求书

1.一种人模处理方法，其特征在于，所述方法包括：

建立标准人体模型点云与构建的稠密人体点云之间的对应关系点对；

根据建立的对应关系点对将标准人体模型点云形变为稠密人体点云的形态和姿态；

完成非刚体形变配准，得到拓扑稳定的参数化人体模型。

2.如利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立标准人体模型点云与构建的稠密人体点云之间的对应关系点对，包括：

在预设角度采集点云图片数据；

根据角度的对应关系，对相同角度下的点云图片数据进行对应点对配对识别；

根据识别的结果，计算各对应点对之间的对应关系，并根据对应关系的数值，将明显错误的对应点对进行剔除修正。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据建立的对应关系点对将标准人体模型点云形变为稠密人体点云的形态和姿态，包括：

根据建立的对应关系点对将标准人体模型的形态形变为稠密人体点云的形态；

根据建立的对应关系点对将标准人体模型的姿态形变为稠密人体点云的姿态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据建立的对应关系点对将标准人体模型点云形变为稠密人体点云的形态和姿态之后，还包括：

判断构建的稠密人体点云是否为女性；

若是，对胸部进行形变和拟合。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，完成非刚体形变配准，得到拓扑稳定的人体模型，包括：

确定非刚性配准平滑约束；

根据非刚性配准平滑约束逐次迭代完成非刚性配准，得到拓扑稳定的人体模型。

6.一种三维人体重建装置，其特征在于，所述装置包括：

对应关系建立单元，用于建立标准人体模型点云与构建的稠密人体点云之间的对应关系点对；

形变单元，用于根据建立的对应关系点对将标准人体模型点云形变为稠密人体点云的形态和姿态；

配准单元，用于完成非刚体形变配准，得到拓扑稳定的参数化人体模型型。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对应关系建立单元包括：

采集单元，用于在预设角度采集点云图片数据；

配对识别单元，用于根据角度的对应关系，对相同角度下的点云图片数据进行对应点对配对识别；

计算修正单元，用于根据识别的结果，计算各对应点对之间的对应关系，并根据对应关系的数值，将明显错误的对应点对进行剔除修正。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述形变单元包括：

形态变换单元，用于根据建立的对应关系点对将标准人体模型的形态形变为稠密人体点云的形态；

姿态变换单元，用于根据建立的对应关系点对将标准人体模型的姿态形变为稠密人体点云的姿态。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

性别判断单元，用于判断构建的稠密人体点云是否为女性；

胸部形变拟合单元，用于对胸部进行形变和拟合。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配准单元包括：

平滑约束确定单元，用于确定非刚性配准平滑约束；

平滑配准单元，用于根据非刚性配准平滑约束逐次迭代完成非刚性配准，得到拓扑稳定的人体模型。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。

12.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。