[发明专利]一种人模处理方法及装置

说明书

本发明适用于计算机处理和计算机图形学领域，提供了一种人模处理方法及装置，所述方法包括：建立标准人体模型点云与构建的稠密人体点云之间的对应关系点对；根据建立的对应关系点对将标准人体模型点云形变为稠密人体点云的形态和姿态；完成非刚体形变配准，得到拓扑稳定的参数化人体模型。本发明提供一种高精度和效率的人体模型处理方案，将标准的人体模型形变拟合为与人体真实形态一致的人模形态，最终得到一个拓扑稳定的参数化人体模型。

技术领域

本发明涉及计算机处理和计算机图形学领域，尤其涉及一种人模处理方法及装置。

背景技术

3D建模通俗来讲就是通过三维制作软件，通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型，被广泛的应用到工业设计，服装行业，医疗等领域。在对人体进行3D建模过程中，人体参数的采集方式及便利性，将直接决定各类应用的普遍适用性，进而影响到相应产业或产品的大规模推广应用。

现有的利用相机重建人体模型的方法大体可以分为三大类：1、利用多个相机同时采集数据，利用多视图重建的方法可以重建出人体点云模型。2、利用机器学习的方法，学习出人体轮廓跟人体骨骼、人体体型的一种映射关系。3、利用深度相机获取深度信息，然后利用深度信息获取人体的姿态，形体信息。在获得了人体的模型以后为了进一步的进行使用，还需要将数据通过计算机进行参数化的表达和呈现。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种人模处理方法及装置，旨在提供一种高精度和效率的人体模型处理方案，将标准的人体模型形变拟合为与人体真实形态一致的人模形态，最终得到一个拓扑稳定的参数化人体模型。

本发明实施例是这样实现的，一种人模处理方法，所述方法包括：

建立标准人体模型点云与构建的稠密人体点云之间的对应关系点对；

根据建立的对应关系点对将标准人体模型点云形变为稠密人体点云的形态和姿态；

完成非刚体形变配准，得到拓扑稳定的参数化人体模型。

在一个可能的设计中，所述建立标准人体模型点云与构建的稠密人体点云之间的对应关系点对，包括：

在预设角度采集点云图片数据；

根据角度的对应关系，对相同角度下的点云图片数据进行对应点对配对识别；

根据识别的结果，计算各对应点对之间的对应关系，并根据对应关系的数值，将明显错误的对应点对进行剔除修正。

在一个可能的设计中，所述根据建立的对应关系点对将标准人体模型点云形变为稠密人体点云的形态和姿态，包括：

根据建立的对应关系点对将标准人体模型的形态形变为稠密人体点云的形态；

根据建立的对应关系点对将标准人体模型的姿态形变为稠密人体点云的姿态。

在一个可能的设计中，所述根据建立的对应关系点对将标准人体模型点云形变为稠密人体点云的形态和姿态之后，还包括：

判断构建的稠密人体点云是否为女性；

若是，对胸部进行形变和拟合。

在一个可能的设计中，完成非刚体形变配准，得到拓扑稳定的人体模型，包括：

确定非刚性配准平滑约束；

根据非刚性配准平滑约束逐次迭代完成非刚性配准，得到拓扑稳定的人体模型。

本发明实施例的另一目的在于提供一种人模处理装置，所述装置包括：

对应关系建立单元，用于建立标准人体模型点云与构建的稠密人体点云之间的对应关系点对；