[发明专利]卡匣校正装置以及自动化物料搬运系统

权利要求书

1.一种卡匣校正装置，其特征在于，包括用于承载卡匣的支撑平台，所述支撑平台的承载面上设置有凸起结构，所述凸起结构的侧面形成为导向斜面，所述卡匣的底面设置有能够与所述凸起结构相互契合的定位槽；

其中，所述卡匣放置于所述支撑平台上时，在自身重力的作用下，所述定位槽沿着所述导向斜面下滑并与所述凸起结构相互卡合，使得所述卡匣沿着预定的朝向固定于所述支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述导向斜面与所述支撑平台的承载面的夹角为60°～85°。

3.根据权利要求1所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述凸起结构具有三角形或梯形的纵向截面。

4.根据权利要求3所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述凸起结构具有等腰三角形或等腰梯形的纵向截面。

5.根据权利要求3所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述凸起结构的顶部设置为圆弧倒角。

6.根据权利要求1所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述凸起结构的长度为10～20cm，宽度为5～10cm，高度为3～6cm。

7.根据权利要求1-6任一所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述支撑平台的承载面上设置有多个所述凸起结构，多个所述凸起结构在所述承载面上形成为两排以上的排列结构。

8.根据权利要求7所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述支撑平台包括相互间隔且位于同一水平面的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板上分别设置有一排所述凸起结构。

9.一种自动化物料搬运系统，其特征在于，包括：

用于储存待加工产品的卡匣；

用于储存所述卡匣的仓储柜；

与制程机台通过传送带连接的装卸加工口；

用于在所述仓储柜和所述装卸加工口之间搬运所述卡匣的搬运装置；

其中，所述装卸加工口中设置有如权利要求1-8任一所述的卡匣校正装置，所述卡匣校正装置用于校正位于所述装卸加工口中的卡匣的朝向位置，使得所述卡匣沿着预定朝向与所述传送带衔接。