[发明专利]卡匣校正装置以及自动化物料搬运系统

说明书

本发明公开了一种卡匣校正装置，其包括用于承载卡匣的支撑平台，所述支撑平台的承载面上设置有凸起结构，所述凸起结构的侧面形成为导向斜面，所述卡匣的底面设置有能够与所述凸起结构相互契合的定位槽；其中，所述卡匣放置于所述支撑平台上时，在自身重力的作用下，所述定位槽沿着所述导向斜面下滑并与所述凸起结构相互卡合，使得所述卡匣沿着预定的朝向固定于所述支撑平台上。本发明还公开了包含如上所述卡匣校正装置的自动化物料搬运系统。本发明提供了一种结构简单、易于实现的卡匣校正装置，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及液晶面板制造领域，具体涉及一种卡匣校正装置以及自动化物料搬运系统。

背景技术

卡匣(Cassette)是一种在薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，TFT-LCD)各阶段的制程中用于承载、传送和保护玻璃基板的放置设备。在进行TFT-LCD的不同制程时，需要将装有玻璃基板的卡匣搬运至装卸加工口(Load/Unload Port)，然后将卡匣中的玻璃基板通过机械手取出放置到传送带上，再由传送带将玻璃基板送入到对应制程的加工机台中进行加工。

在将卡匣搬运至装卸加工口的过程中，由于控制系统精度以及移栽精度的偏差，不可避免地存在卡匣发生偏斜(卡匣没有正对于传送带)的问题，此时将玻璃基板从卡匣取出后，玻璃基板在传送带上的摆放也是偏斜的，这种状态在传送的过程中容易导致玻璃基板发生碰撞造成破片。因此，在从卡匣卸货前，需要对卡匣的摆放位置进行校正，以确保卡匣能够准确地朝向传送带，降低破片的风险。

现有技术是采用浮动平台搭配气缸夹具对卡匣进行校正，具体过程如下：(1)、搬运装置将卡匣送入到装卸加工口并放置在浮动平台上；(2)、启动浮动平台使其能够随着卡匣转动而转动；(3)、驱动气缸夹具对卡匣的侧面施加作用力，使得卡匣和浮动平台一起转动至预定朝向的位置(能够对准传送带的位置)；(4)、关闭浮动平台，将卡匣固定在所述预定朝向的位置，完成卡匣的校正。

以上的卡匣校正结构和校正方式存在以下问题：1、气缸漏气时会造成产品污染，存在隐患；2、气缸寿命有限，电磁阀元件易损坏，需要不定期更换，维护成本较高；3、随着液晶面板世代的增加，产品尺寸越来越大，卡匣的尺寸和重量也相应增加，对气缸的性能有更高的要求，设备的运行成本也增加；4、卡匣在放置完成后还要通过控制气缸夹具的开合，完成校正动作，增加了卡匣移载的时间，不利于提高生成效率。

因此，现有技术有待于改进和发展。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种卡匣校正装置，该装置结构简单、易于实现和控制，并且其可以利用卡匣自身的重力作用实现对卡匣进行自动校正，能够提高生产效率且降低生产成本。

为了达到上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种卡匣校正装置，其包括用于承载卡匣的支撑平台，所述支撑平台的承载面上设置有凸起结构，所述凸起结构的侧面形成为导向斜面，所述卡匣的底面设置有能够与所述凸起结构相互契合的定位槽；其中，所述卡匣放置于所述支撑平台上时，在自身重力的作用下，所述定位槽沿着所述导向斜面下滑并与所述凸起结构相互卡合，使得所述卡匣沿着预定的朝向固定于所述支撑平台上。

具体地，所述导向斜面与所述支撑平台的承载面的夹角为60°～85°。

具体地，所述凸起结构具有三角形或梯形的纵向截面。

具体地，所述凸起结构具有等腰三角形或等腰梯形的纵向截面。

具体地，所述凸起结构的顶部设置为圆弧倒角。

具体地，所述凸起结构的长度为10～20cm，宽度为5～10cm，高度为3～6cm。

具体地，所述支撑平台的承载面上设置有多个所述凸起结构，多个所述凸起结构在所述承载面上形成为两排以上的排列结构。