[发明专利]物料转运机构及具有其的机器人

权利要求书

1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：

插设部(10)，所述插设部(10)用于插设在工件的转运间隙内，以在所述插设部(10)移动时使所述工件随所述插设部(10)移动；

压紧部(20)，所述压紧部(20)与所述插设部(10)间隔设置，所述压紧部(20)用于压设在所述工件上，以使所述工件的至少部分夹设在所述压紧部(20)与所述插设部(10)之间。

2.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述压紧部(20)沿靠近或远离所述插设部(10)的方向可移动地设置，以使所述压紧部(20)具有与所述工件相接触的第一位置和与所述工件相分离的第二位置。

3.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述插设部(10)沿靠近或远离所述转运间隙的方向可移动地设置，以使所述插设部(10)具有插设在所述转运间隙内的第三位置，和与所述转运间隙相分离的第四位置。

4.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述插设部(10)包括多个第一板体，多个所述第一板体间隔设置。

5.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述压紧部(20)为第二板体，所述压紧部(20)的至少部分板段为柔性段，所述柔性段用于与所述工件相接触，所述柔性段由柔性材料制备而成。

6.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：

机架(30)，所述插设部(10)设置在所述机架(30)上；

第一驱动部(40)，所述第一驱动部(40)设置在所述机架(30)上，所述第一驱动部(40)与所述压紧部(20)驱动连接，以驱动所述压紧部(20)沿靠近或远离所述插设部(10)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的物料转运机构，其特征在于，所述压紧部(20)为第二板体，所述机架(30)包括：

机架本体(31)，所述插设部(10)设置在所述机架本体(31)上；

连接部(32)，所述连接部(32)与所述机架本体(31)相连接，所述第一驱动部(40)与所述连接部(32)相连接，所述插设部(10)位于所述连接部(32)的下方；

其中，所述第一驱动部(40)为活塞缸，所述第一驱动部(40)的活塞杆穿过所述连接部(32)后与所述压紧部(20)相连接。

8.根据权利要求7所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：

导向柱(50)，所述导向柱(50)设置在所述连接部(32)上；

滑动部(60)，所述滑动部(60)设置在所述连接部(32)上，所述导向柱(50)穿设在所述滑动部(60)内，所述第一驱动部(40)驱动所述压紧部(20)运动以使所述压紧部(20)带动所述滑动部(60)沿所述导向柱(50)的延伸方向移动。

9.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：

吸盘组件(70)，所述吸盘组件(70)与所述插设部(10)间隔设置，所述吸盘组件(70)与所述插设部(10)均位于所述压紧部(20)的下方；

其中，当所述插设部(10)将所述工件转运到预设位置后，所述吸盘组件(70)吸取用于承载所述工件的工装板并转运所述工装板。

10.根据权利要求9所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：

第二驱动部(80)，所述第二驱动部(80)与所述吸盘组件(70)驱动连接，以驱动所述吸盘组件(70)沿靠近或远离所述工装板的方向移动。

11.一种机器人，包括机器臂和物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构为权利要求1至10中任一项所述的物料转运机构，所述物料转运机构设置在所述机器臂上。