[发明专利]激光传感器及底噪补偿方法和电子设备有效
申请号: | 201810828905.6 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN109085562B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 陈朝喜 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G06F30/20 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 传感器 补偿 方法 电子设备 | ||
1.一种激光传感器,其特征在于,包括:
接收阵列,用于将接收到的光信号转换为电信号,其中,在环境温度处于第一预设范围内时,所述电信号的底噪与温度正相关,在环境温度处于第二预设范围内时,所述电信号的底噪与温度负相关;
补偿模块,连接于所述接收阵列,接收所述电信号,在环境温度处于第一预设范围内时,以第一放大系数放大所述电信号,在环境温度处于第二预设范围内时,以第二放大系数放大所述电信号,其中,所述第一放大系数与温度负相关,所述第二放大系数与温度正相关;
处理器,连接于所述补偿模块,用于从所述补偿模块放大后的电信号中减去预设底噪,再除以所述补偿模块放大电信号时使用的第一放大系数或第二放大系数,得到感应信号。
2.根据权利要求1所述的激光传感器,其特征在于,所述补偿模块包括:
温度传感器,用于感应环境温度;
切换模块,所述切换模块的第一端连接于所述温度传感器,接收所述温度传感器感应的环境温度;所述切换模块的第二端连接于所述接收阵列;所述切换模块的第三端在环境温度处于第一预设范围内时,连接于第一放大电路,用于将所述电信号输入所述第一放大电路,在环境温度处于第二预设范围内时,连接于第二放大电路,用于将所述电信号输入所述第二放大电路;
所述第一放大电路,放大系数为所述第一放大系数;
所述第二放大电路,放大系数为所述第二放大系数。
3.根据权利要求2所述的激光传感器,其特征在于,所述第一放大电路包括:
第一运算放大器,所述第一运算放大器的正输入端连接于所述切换模块的第三端;
第一电阻,所述第一电阻的一端连接于所述第一运算放大器的正输入端,所述第一电阻的另一端连接于所述第一运算放大器的输出端;
第二电阻,所述第二电阻的一端连接于所述第一运算放大器的负输入端,所述第二电阻的另一端接地;
其中,所述第一电阻的电阻值与温度负相关,和/或所述第二电阻的电阻值与温度正相关。
4.根据权利要求2所述的激光传感器,其特征在于,所述第二放大电路包括:
第二运算放大器,所述第二运算放大器的正输入端连接于所述切换模块的第三端;
第三电阻,所述第三电阻的一端连接于所述第二运算放大器的正输入端,所述第三电阻的另一端连接于所述第二运算放大器的输出端;
第四电阻,所述第四电阻的一端连接于所述第二运算放大器的负输入端,所述第四电阻的另一端接地;
其中,所述第三电阻的电阻值与温度正相关,和/或所述第四电阻的电阻值与温度负相关。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光传感器,其特征在于,所述接收阵列包括多个雪崩光电二极管。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的激光传感器,其特征在于,所述光信号为红外激光信号。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的激光传感器,其特征在于,还包括:
垂直腔面发射激光器,用于发射红外激光信号。
8.一种电信号的底噪补偿方法,其特征在于,包括:
将接收到的光信号转换为电信号,其中,在环境温度处于第一预设范围内时,所述电信号的底噪与温度正相关,在环境温度处于第二预设范围内时,所述电信号的底噪与温度负相关;
在环境温度处于第一预设范围内时,以第一放大系数放大所述电信号,在环境温度处于第二预设范围内时,以第二放大系数放大所述电信号,其中,所述第一放大系数与温度负相关,所述第二放大系数与温度正相关;
从所述放大后的电信号中减去预设底噪,再除以放大电信号时使用的第一放大系数或第二放大系数,得到感应信号。
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