[发明专利]激光传感器及底噪补偿方法和电子设备

说明书

本公开是关于一种激光传感器，包括：接收阵列，将接收到的光信号转换为电信号，其中，在环境温度处于第一预设范围内时，电信号的底噪与温度正相关，在环境温度处于第二预设范围内时，电信号的底噪与温度负相关；补偿模块，接收电信号，在环境温度处于第一预设范围内时，以第一放大系数放大电信号，在环境温度处于第二预设范围内时，以第二放大系数放大电信号；其中，第一放大系数与温度负相关，第二放大系数与温度正相关；处理器，根据补偿模块放大后的电信号和预设底噪确定感应信号。根据本公开的实施例，补偿后的底噪随温度变化较小，有利于得到准确的感应结果。

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种激光传感器、一种电信号的底噪补偿方法和一种电子设备。

背景技术

激光传感器在环境中不存在反射物体的情况下，仍能生成的感应信号称为底噪，底噪主要是由设置在激光传感器之上的保护玻璃反射的激光信号以及环境中的光信号产生的。

为了得到准确的感应信号，在计算过程中，为了降低底噪的影响，一般是通过从原始信号(包含感应信号和底噪)中减去预估的底噪值。然而目前的激光传感器由于自身结构等特性，会导致底噪随着温度变化，也即原始信号中的底噪会随着温度变化，然而由于计算过程中所减去的预估的底噪值是固定值，从而导致在不同温度下对于底噪的剔除程度不同，进而造成剔除底噪后的感应信号并不准确，容易导致感应结果出现较大误差。

发明内容

本公开提供一种激光传感器、一种电信号的底噪补偿方法和一种电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种激光传感器，包括：

接收阵列，用于将接收到的光信号转换为电信号，其中，在环境温度处于第一预设范围内时，所述电信号的底噪与温度正相关，在环境温度处于第二预设范围内时，所述电信号的底噪与温度负相关；

补偿模块，连接于所述接收阵列，接收所述电信号，在环境温度处于第一预设范围内时，以第一放大系数放大所述电信号，在环境温度处于第二预设范围内时，以第二放大系数放大所述电信号，其中，所述第一放大系数与温度负相关，所述第二放大系数与温度正相关；

处理器，连接于所述补偿模块，用于根据所述补偿模块放大后的电信号和预设底噪确定感应信号。

可选地，所述补偿模块包括：

温度传感器，用于感应环境温度；

切换模块，所述切换模块的第一端连接于所述温度传感器，接收所述温度传感器感应的环境温度；所述切换模块的第二端连接于所述接收阵列；所述切换模块的第三端在环境温度处于第一预设范围内时，连接于第一放大电路，用于将所述电信号输入所述第一放大电路，在环境温度处于第二预设范围内时，连接于第二放大电路，用于将所述电信号输入所述第二放大电路；

所述第一放大电路，放大系数为所述第一放大系数；

所述第二放大电路，放大系数为所述第二放大系数。

可选地，所述第一放大电路包括：

第一运算放大器，所述第一运算放大器的正输入端连接于所述切换模块的第三端；

第一电阻，所述第一电阻的一端连接于所述第一运算放大器的正输入端，所述第一电阻的另一端连接于所述第一运算放大器的输出端；

第二电阻，所述第二电阻的一端连接于所述第一运算放大器的负输入端，所述第二电阻的另一端接地；

其中，所述第一电阻的电阻值与温度负相关，和/或所述第二电阻的电阻值与温度正相关。

可选地，所述第二放大电路包括：

第二运算放大器，所述第二运算放大器的正输入端连接于所述切换模块的第三端；