[发明专利]一种多相绕组电机的驱动方法及电机驱动器在审
申请号: | 201810829434.0 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN108964567A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 张耀祖;曹通;田天胜;李卫平 | 申请(专利权)人: | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
主分类号: | H02P25/22 | 分类号: | H02P25/22 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 逯恒 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多相绕组 电机 接线端 电机驱动器 测试端 驱动 偏转 转子 开关电路 相线端 预设 人身财产安全 测试信号 方案调整 控制信号 驱动信号 输入参数 接线 盲接 匹配 测试 输出 | ||
1.一种多相绕组电机的驱动方法,所述多相绕组电机中设置有多个相线端,为所述多相绕组电机提供驱动的电机驱动器中设置有多个接线端以及与所述多个接线端一一对应的多个开关电路,其中所述接线端的个数与所述相线端的个数相同,其特征在于,包括以下步骤:
S1,确定测试方案,其中所述测试方案包括与每个接线端对应的预设测试信号的参数、以及用作测试端的接线端的预设数量,所述预设数量小于或者等于所述相线端的数量;
S2,从所述多个接线端中选择数量为所述预设数量的接线端作为测试端;向与每个所述测试端连接的相线端输入参数与该测试端相应的预设测试信号来驱动所述多相绕组电机的转子发生偏转,并确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度;
S3,以所述多相绕组电机的转子偏转的角度为依据确定所述多相绕组电机的调整方案,并根据所述调整方案调整控制每个所述开关电路的控制信号,以使每个所述开关电路对应的接线端输出的驱动信号和与该接线端连接的相线端正确匹配。
2.根据权利要求1所述的多相绕组电机的驱动方法,其特征在于,所述步骤S2包括:
将确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度的方法选择为绝对识别方式;
向每个所述测试端连接的相线端,输入参数与该测试端相应的所述预设测试信号;
获取所述多相绕组电机的转子偏转的绝对角度,将所述绝对角度直接确定为所述多相绕组电机的转子偏转的角度。
3.根据权利要求1所述的多相绕组电机的驱动方法,其特征在于,所述步骤S2包括:
将确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度的方法选择为相对识别方式;
确定所述多相绕组电机的转子的基准角度;
向每个所述测试端连接的相线端,输入参数与该测试端相应的所述预设测试信号;
获取所述多相绕组电机的转子偏转的偏转角度,并将所述偏转角度和所述基准角度之间的差值确定为所述多相绕组电机的转子偏转的角度。
4.根据权利要求1所述的多相绕组电机的驱动方法,其特征在于,所述调整方案包括每个所述接线端与该接线端连接的相线端的连接对应顺序,以及所有所述接线端与所有所述相线端相连接的连接顺序。
5.根据权利要求4所述的多相绕组电机的驱动方法,其特征在于,所述步骤S3包括:
根据所有所述接线端与所有所述相线端相连接的连接顺序,调整控制每个所述开关电路的控制信号,使得每个所述开关电路的控制信号输出顺序与所述正确连接顺序相匹配。
6.一种电机驱动器,所述电机驱动器用于为多相绕组电机提供驱动,所述多相绕组电机中设置有多个相线端,所述电机驱动器中设置有多个接线端以及与所述多个接线端一一对应的多个开关电路,其中所述接线端的个数与所述相线端的个数相同,其特征在于,所述电机驱动器包括:
测试方案确定模块,用于确定测试方案,其中所述测试方案包括与每个接线端对应的预设测试信号的参数、以及用作测试端的接线端的预设数量,所述预设数量小于或者等于所述相线端的数量;
测试端选择模块,用于从所述多个接线端中选择数量为所述预设数量的接线端作为测试端;
测试模块,用于向与每个所述测试端连接的相线端输入参数与该测试端相应的预设测试信号来驱动所述多相绕组电机的转子发生偏转,并确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度;
调整方案确定模块,用于以所述多相绕组电机的转子偏转的角度为依据确定所述多相绕组电机的调整方案;
调整模块,用于根据所述调整方案调整控制每个所述开关电路的控制信号,以使每个所述开关电路对应的接线端输出的驱动信号和与该接线端连接的相线端正确匹配。
7.根据权利要求6所述的电机驱动器,其特征在于,所述测试模块包括:
第一子模块,用于将确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度的方法选择为绝对识别方式;
第二子模块,用于向每个所述测试端连接的相线端,输入参数与该测试端相应的所述预设测试信号;以及获取所述多相绕组电机的转子偏转的绝对角度,将所述绝对角度直接确定为所述多相绕组电机的转子偏转的角度。
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