[发明专利]智慧式车辆自动路径规划和避让系统

权利要求书

1.智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：包括车体本体，所述车体本体包括核心控制电路板系统，所述核心控制电路板系统连接电机驱动系统和传感器单元，所述电机驱动系统包括电力系统和驱动系统；

所述驱动系统用于自动控制所述车体本体的车轮行驶和转向；

所述电力系统控制所述车体本体的电力供应和电力补充；

所述传感器单元用于自动规划、识别路径和定位、避障、安全测距、自动识别接收并遵守交通法规和自行称重；

所述核心控制电路板系统用于作为所述智慧式车辆自动路径规划和避让系统的大脑，记录和分析所述驱动系统和所述电力系统的各种信号数据，并统筹管理所述智慧式车辆自动路径规划和避让系统的各种指令。

2.根据权利要求1所述的智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：所述传感器单元包括第一摄像头，通过所述第一摄像头进行视觉识别，判断行驶路径。

3.根据权利要求1所述的智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：所述传感器单元包括激光雷达，通过所述激光雷达进行探测扫描，并上传障碍物数据信息至所述核心控制电路板系统。

4.根据权利要求1所述的智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：所述传感器单元包括距离传感器，用于监测所述车体本体与地面的距离的变化，及所述车体本体与路基与交通规线的距离，并上传数据信息至所述核心控制电路板系统。

5.根据权利要求1所述的智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：所述传感器单元包括红绿灯传感器，所述红绿灯传感器优选为第二摄像头，用于进行红绿灯颜色及状态识别，并上传数据信息至所述核心控制电路板系统。

6.根据权利要求1所述的智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：所述传感器单元包括称重传感器，用于对所述车体本体的承载物体进行称重，并上传数据信息至所述核心控制电路板系统。

7.根据权利要求1所述的智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：所述车体本体上设置多个货舱，所述货舱上设置密码锁，所述密码锁的解锁方式包括人面识别和/或指纹识别和/或数字密码和/或图形密码和/或声音纹路和/或身份证扫码和/或电话号码验证识别，所述密码锁与所述核心控制电路板系统电连接。

8.根据权利要求1所述的智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：所述车体本体上设置语音模块，所述语音模块与所述核心控制电路板系统电连接，用于语音识别、语音控制、语音提醒。

9.根据权利要求1所述的智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：所述智慧式车辆自动路径规划和避让系统设置扫码在线支付模块，安全防护装置，所述安全防护装置包括防盗装置、防水装置、防火装置、防倾覆装置、防漏装置、防雷装置和防电装置，所述防盗装置包括摄像头和设置于所述车体本体上的机械锁结构，通过所述摄像头对周围情况记录、人体识别、保留数据，并上传至所述核心控制电路板系统，控制所述机械锁结构上锁实现防盗。

10.根据权利要求1所述的智慧式车辆自动路径规划和避让系统，其特征在于：所述所述传感器单元还包括有至少能识别人行道、非机动车道的地面交通信号识别传感器；所述传感器单元还包括有定位传感器，定位传感器用于识别当前车体的位置和检测当前的移动速度。