[发明专利]智慧式车辆自动路径规划和避让系统

说明书

本发明公开了智慧式车辆自动路径规划和避让系统，智慧式车辆自动路径规划和避让系统的车体本体包括核心控制电路板系统，核心控制电路板系统连接电机驱动系统和传感器单元，电机驱动系统包括电力系统和驱动系统；驱动系统用于自动控制车体的行驶和转向；电力系统控制车体本体的电力供应和电力补充；传感器单元用于自动规划、识别路径和定位、避障、安全测距、自动识别接收并遵守交通法规和自行称重；核心控制电路板系统用于作为智慧式车辆自动路径规划和避让系统的大脑，记录和分析驱动系统和电力系统的各种信号数据，并统筹管理智慧式车辆自动路径规划和避让系统的各种指令。本发明用户体验度高，智能度高，运输效率高，适应共享经济市场体系。

技术领域

本发明涉及自动化控制、运输设备及互联网技术领域，具体为智慧式车辆自动路径规划和避让系统。

背景技术

随着互联网行业的发展，物流行业也随之崛起进入黄金时代，物流行业内的竞争也如火如荼，客户对物流行业的服务差评如到货慢、送货人员态度差，物品有损伤等都成为了物流行业竞争甚至是评判商家服务质量的重要指标。但由于现在的物流行业完全依靠人工搬运货物、运输货物和与用户交接货物，每天重复繁重劳动，运输效率低，且搬运人员对接用户的情绪难以控制和管理，是造成运输差评的重要因素。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用户体验度高，智能度高，运输效率高，适应共享经济市场体系的智慧式车辆自动路径规划和避让系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智慧式车辆自动路径规划和避让系统，包括车体本体，车体本体包括核心控制电路板系统，核心控制电路板系统连接电机驱动系统和传感器单元，电机驱动系统包括电力系统和驱动系统；

驱动系统用于自动控制车体本体的车轮行驶和转向；

电力系统控制车体本体的电力供应和电力补充；

传感器单元用于自动规划、识别路径和定位、避障、安全测距、自动识别接收并遵守交通法规和自行称重；

核心控制电路板系统用于作为智慧式车辆自动路径规划和避让系统的大脑，记录和分析驱动系统和电力系统的各种信号数据，并统筹管理智慧式车辆自动路径规划和避让系统的各种指令。

进一步的，传感器单元包括第一摄像头，通过第一摄像头进行视觉识别，判断行驶路径。

进一步的，传感器单元包括激光雷达，通过所述激光雷达进行探测扫描，并上传障碍物数据信息至核心控制电路板系统。

进一步的，传感器单元包括距离传感器，用于监测车体本体与地面的距离的变化，及车体本体与路基与交通规线的距离，并上传数据信息至核心控制电路板系统。

进一步的，传感器单元包括红绿灯传感器，红绿灯传感器优选为第二摄像头，用于进行红绿灯颜色及状态识别，并上传数据信息至核心控制电路板系统。

进一步的，传感器单元包括称重传感器，用于对车体本体的承载物体进行称重，并上传数据信息至核心控制电路板系统。

进一步的，车体本体上设置多个货舱，货舱上设置密码锁，密码锁的解锁方式包括人面识别和/或指纹识别和/或数字密码和/或图形密码和/或声音纹路和/或身份证扫码和/或电话号码验证识别，密码锁与核心控制电路板系统电连接。

进一步的，车体本体上设置语音模块，语音模块与核心控制电路板系统电连接，用于语音识别、语音控制、语音提醒。

进一步的，智慧式车辆自动路径规划和避让系统设置扫码在线支付模块，安全防护装置，安全防护装置包括防盗装置、防水装置、防火装置、防倾覆装置、防漏装置、防雷装置和防电装置，防盗装置包括摄像头和设置于车体本体上的机械锁结构，通过摄像头对周围情况记录、人体识别、保留数据，并上传至核心控制电路板系统，控制机械锁结构上锁实现防盗。