[发明专利]一种全方位汽车碰撞防护系统、监测防护方法及安装有该系统的汽车

权利要求书

1.一种全方位汽车碰撞防护系统，其特征在于，该系统包括：全方位激光监测模块、人机交互模块、无线蓝牙模块、语音报警模块以及紧急辅助制动模块，其中，

所述全方位激光监测模块包括控制单元、电源驱动模块、步进电机旋转模块、高精度激光测距模块、信号调理放大电路、滤波电路、高精度ADC数据采集器以及与所述步进电机旋转模块连接的监测开关，所述电源驱动模块为人机交互模块、语音报警模块、步进电机旋转模块、高精度激光测距模块以及控制单元提供电压；所述步进电机旋转模块输出与高精度激光测距模块输入连接，高精度激光测距模块输出依次经信号调理放大电路、滤波电路和高精度ADC数据采集器后，通过无线蓝牙模块传输给控制单元；所述控制单元与外部RTC模块和EEPROM数据缓存模块电连接；

所述人机交互模块包括与控制单元电连接的TFTLCD触摸屏模块、语音识别模块、EEPROM数据缓存模块、外部RTC模块；EEPROM数据缓存模块与外部RTC模块分别通过控制单元与TFTLCD触摸屏模块连接，采用IIC数据传输方式将从EEPROM数据缓存模块以及外部RTC读取的时间刻度值传输到TFTLCD显示屏显示；

所述无线蓝牙模块分别与步进电机旋转模块、高精度ADC数据采集器、紧急辅助制动模块、语音报警模块以及控制单元连接，实现数据信号的远距离无线传输。

2.根据权利要求1所述的一种全方位汽车碰撞防护系统，其特征在于：所述控制单元通过对TFTLCD触摸屏模块及语音识别模块发出控制命令以控制所有模块；所述TFTLCD触摸屏模块还包括自行设计GUI界面，利用stm32编程软件keil开发环境下的GUIBuild软件进行GUI界面设计，利用C语言编写程序代码；所述TFTLCD触摸屏模块根据系统监测情况显示监测数据及信息或根据外部RTC模块及EEPROM数据缓存模块初始化并显示当前时间值信息。

3.根据权利要求1所述的一种全方位汽车碰撞防护系统，其特征在于：所述无线蓝牙模块由多个BF10-A蓝牙模块组成的无线蓝牙模块组组成，其中包括连接在控制单元的多个主设备和分别连接在全方位激光监测模块、语音报警模块、紧急辅助制动模块的多个从设备，通过蓝牙模块与蓝牙模块之间遵循的BF10-A协议代替原有的串口通信，实现数据信号的远距离无线传输。

4.根据权利要求1所述的一种全方位汽车碰撞防护系统，其特征在于：所述语音报警模块包括与控制单元电连接的模块驱动控制电路、SYN6288语音播放模块、芯片内部集成的DAC转换模块以及扬声器输出模块；所述模块驱动控制电路包括复位电路及状态指示电路，当STATUS引脚信号为低电平时说明芯片正在等待数据，当生成一个下降沿中断请求数据时表示可以向SYN6288芯片发送数据；所述SYN6288语音播放模块提供一组全双工的异步串行通讯接口，利用TXD和RXD以及GND引脚与控制单元连接实现串口通信；所述扬声器输出模块可以由SYN6288内置的推挽式DAC直接驱动，进行语音实时播报。

5.根据权利要求1所述的一种全方位汽车碰撞防护系统，其特征在于：所述紧急辅助制动模块包括制动舵机，由控制单元输出PWM波控制舵机旋转角度，模拟刹车踏板制动的过程，当系统在监测到危险即车辆将要发生碰撞时由控制单元控制舵机转动向刹车踏板施压，从而起到紧急减速的作用，当系统完成减速之后，控制单元控制舵机转回起始位置。

6.根据权利要求1所述的一种全方位汽车碰撞防护系统，其特征在于：所述电源驱动模块包括直流电压源和电压放大模块，直流电压源由两节1.5v干电池串联提供3v直流电压，分别经过多个PT1301芯片电压放大，为语音识别模块提供3.6v驱动电压，为语音报警模块、步进电机旋转模块和TFTLCD显示屏提供5v电压，同时为控制单元提供3.3v片上供电电压。